这种在分类上其实算是原作衍生物……比较独立的一个类别，和有没有h描写倒没什么关系，KOF也有原作衍生的小说的
至于有众所周知的少儿不宜情节的小说，在分类上应该算是在官能小说里？总之，和轻小说是有一定交叠但互不从属的。
具体到GAL衍生的小说的话，其实也不少，但这种东西一般都没什么名气，遥丽这种周边小说有引进汉化的作品就更少了