近日，顾客问我，“行星减速机买斜齿的好？还是买直齿的好？”鑫成钢小编在此探讨一下。
不管是哪款电机产品，都有自己的优势劣势，适用场合，斜齿/直齿行星减速机哪个好，要根据客户的具体情况来看，无法一概而论。
鑫成钢机电小编主要从齿轮的啮合度、齿轮的重叠系数、传动影响，噪音与振动、外观、行星架的支撑方式、精度、装配...来介绍斜齿行星减速机与直齿行星减速机的区别：
①齿轮的啮合度：
直齿行星减速机的齿轮整体直接进入啮合/直接退出啮合，因此直齿轮从进入啮合到退出啮合的冲击力大；
而斜齿行星减速机的齿轮在啮合的同时，是接触线由短到长再到短的接触,是一种逐渐啮合过程；由此可知，斜齿轮从进入啮合到退出啮合，其冲击力小，啮合度好，。
②齿轮的重叠系数：
斜齿轮的重叠系数＞直齿轮的重叠系数。
斜齿轮有一个螺旋角，在齿轮运行的同时，斜齿轮和直齿轮都有一个端面系数重叠，而 斜齿轮还多了一个轴面的重叠系数。因斜齿轮的重叠面更多，斜齿轮的承载能力高于直齿轮。
③传动影响：
斜齿轮的齿轮是以齿轮为中心的，其接触面是斜直线；
直齿的啮合接触线是平行于齿轮轴心线的直线，
因此斜齿轮的齿轮误差＜直齿轮的齿轮误差。
④噪音与振动
直齿行星减速机的缺点主要在于它们会产生振动。
斜齿行星减速机的噪音、振动更小。
⑤外观：
斜齿轮是齿轮错位，放置在圆柱齿轮上。
直齿轮摆放时，没有错位。
⑥行星架的支撑方式不一样
斜齿的行星架，必须采用双支撑结构。斜齿行星减速机有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要精准到位，不能有一点的偏差。斜齿型结构精密减速机、有高转矩高刚性高精度输出（高效率 低噪音）低背隙、定位精度高的优点 。
直齿既可以采用双支撑，也可用单支撑结构。但当直齿行星减速机只有一个支撑点，当它受力的时候，齿轮会往另一边偏，噪音会上升，摩擦会增大，受力过大会变形，时间长了强性会变差、精度会变差。
⑦精度
斜齿轮行星减速机精度高于直齿轮行星减速机精度。斜齿齿轮的精度高于直齿齿轮的精度。
⑧噪音
直齿轮行星减速机的缺点主要在于它们会产生振动，因此直齿噪音高于斜齿
⑨直齿轮制造和装配，很多的薄片直齿轮，不经济且困难。因此就制造成一体的轮齿沿螺旋线方向的齿轮。
⑩斜齿轮不像直齿轮，它会导致不良的轴向力，但在振动和强度方面带来的好处，远胜于由轴向推力 和略增的制造成本 带来的缺点，因此在减速机制造中，选用斜齿轮而非直齿轮。
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