1、功能特点
（1）系统单兵端具备卫星导航（北斗、GPS等）和微惯导融合定位功能，可实现无需人工切换的室内外全域定位，满足多分队、多方向任务需求；室外（优于1m）、室内（优于1％）都可实现高精度定位，并可适应卧倒、走路、小跑、等多种复杂步态；SOS报警时可进行声光报警，执行搜救任务时可显示队友位置、距离、高度及楼层信 息，可实现对报警人员的精准搜救。
（2）系统中使用的单兵鞋垫式惯导定位模块为国内最高精度指标 “卫星导航+微惯导”融合定位技术为国内首创，满足实战中的精确、快速、简便的需求。
2、系统组成及技术指标
“应急搜救定位系统”由指控平板（含指控软件，标配1台）、差分参考基站（标配1台）、单兵手持终端（含融合定位软件，标配4个）、单兵鞋垫式惯导定位模块（标配4个）组成。
3、装备示意图
4、装备参数
（1）单兵鞋垫式惯导定位模块
配合全掌鞋垫使用，放置在单兵鞋/靴内，实现惯导自主定位，通过蓝牙将惯导定位数据发送给单兵手持终端。
（2）单兵手持终端（含融合定位软件）
单兵手持终端自身可接收并解算卫星定位数据，同时分别通过4G通信获取差分基站发送的差分参考数据，通过蓝牙通信从单兵鞋垫式惯导定位模块获取惯导定位数据。最终在单兵手持终端内的融合定位软件内将卫星定位数据、差分数据以及惯导定位数据进行融合，实现对单兵的室内外无缝定位。
融合定位软件上可显示单兵队员实时运动轨迹、三维坐标、鞋垫式惯导定位模块剩余电量、卫导差分状态及楼层高度等信息；可配置差分参数；当队员身处危险环境可通过SOS报警键向指控端上报求救信息，队员被解救后通过解除报警键可取消报警状态；当队员收到指控端下发的搜救指令后，手持终端屏幕上会显示被搜救队员的水平位置、高度及楼层信息，成功解救报警队员后可通过按键向指控端上报搜救成功信息。
（3）指控平板（含指控软件）
指控平板部署在消防、应急救援任务地点室外，为安卓操作系统，支持WiFi、蓝牙、4G通信，内置指控软件，指控软件可进行建筑物快速三维建模，可实时显示多个单兵的三维位置（水平轨迹、楼层信息）及距离、相对高度、状态等信息，可向单兵下达搜救、撤退等指令。
（4）差分参考基站
差分参考基站部署在消防、应急搜救任务地点室外空旷处，通过4G通信提供差分参考数据以使单兵手持终端获取高精度卫星定位结果。
差分参考基站及其一体箱外观图
（1）系统单兵端具备卫星导航（北斗、GPS等）和微惯导融合定位功能，可实现无需人工切换的室内外全域定位，满足多分队、多方向任务需求；室外（优于1m）、室内（优于1％）都可实现高精度定位，并可适应卧倒、走路、小跑、等多种复杂步态；SOS报警时可进行声光报警，执行搜救任务时可显示队友位置、距离、高度及楼层信 息，可实现对报警人员的精准搜救。
（2）系统中使用的单兵鞋垫式惯导定位模块为国内最高精度指标 “卫星导航+微惯导”融合定位技术为国内首创，满足实战中的精确、快速、简便的需求。
2、系统组成及技术指标
“应急搜救定位系统”由指控平板（含指控软件，标配1台）、差分参考基站（标配1台）、单兵手持终端（含融合定位软件，标配4个）、单兵鞋垫式惯导定位模块（标配4个）组成。
3、装备示意图
4、装备参数
（1）单兵鞋垫式惯导定位模块
配合全掌鞋垫使用，放置在单兵鞋/靴内，实现惯导自主定位，通过蓝牙将惯导定位数据发送给单兵手持终端。
（2）单兵手持终端（含融合定位软件）
单兵手持终端自身可接收并解算卫星定位数据，同时分别通过4G通信获取差分基站发送的差分参考数据，通过蓝牙通信从单兵鞋垫式惯导定位模块获取惯导定位数据。最终在单兵手持终端内的融合定位软件内将卫星定位数据、差分数据以及惯导定位数据进行融合，实现对单兵的室内外无缝定位。
融合定位软件上可显示单兵队员实时运动轨迹、三维坐标、鞋垫式惯导定位模块剩余电量、卫导差分状态及楼层高度等信息；可配置差分参数；当队员身处危险环境可通过SOS报警键向指控端上报求救信息，队员被解救后通过解除报警键可取消报警状态；当队员收到指控端下发的搜救指令后，手持终端屏幕上会显示被搜救队员的水平位置、高度及楼层信息，成功解救报警队员后可通过按键向指控端上报搜救成功信息。
（3）指控平板（含指控软件）
指控平板部署在消防、应急救援任务地点室外，为安卓操作系统，支持WiFi、蓝牙、4G通信，内置指控软件，指控软件可进行建筑物快速三维建模，可实时显示多个单兵的三维位置（水平轨迹、楼层信息）及距离、相对高度、状态等信息，可向单兵下达搜救、撤退等指令。
（4）差分参考基站
差分参考基站部署在消防、应急搜救任务地点室外空旷处，通过4G通信提供差分参考数据以使单兵手持终端获取高精度卫星定位结果。
差分参考基站及其一体箱外观图
