清河公主，《新唐书·公主传》载为唐太宗第十一女，名敬，字德贤，生于武德七年，生母不详。

贞观二年李敬被册封为清河公主。贞观七年，10岁的李敬嫁给凌烟阁功臣程知节的次子程处亮为妻——李敬虽然与长乐公主李丽质同一年出嫁，但唐太宗只记得长乐公主是他与长孙皇后特所钟爱的女儿，所以特地要让长乐的嫁妆比永嘉长公主还要多一倍，却没想到李敬也是和爱女同一年出嫁的女儿，更没想到要将她的嫁妆增加一点。

另外值得一提的是，李敬虽然5岁时就得到了公主的封号，乍看之下似乎比同年出生却直到18岁才得到册封的临川公主幸运一些，但李敬的墓志却明明白白地指出，“（缺）式崇笄□，载加汤沐”。
按照唐朝的规定，除了个别特例，正常情况下公主在出嫁前后就能拿到实封。而在唐太宗时期，只有晋阳公主、新城公主这些深得父亲唐太宗宠爱的公主，才享受到了小小年纪就册封为公主并且同时拿到实封的恩宠。
也就是说李敬并非有了公主封号后就开始拿实封，也不是结了婚后就开始有实封，而是直到行过成人礼之后这才拿到了自己作为公主该享有的实封。换言之在成年之前，李敬顶着一个看似美好的公主封号，却连一户实封都没有。

麟德元年，李敬病逝后与程处亮共同陪葬昭陵。