这个厉害的“小子”究竟什么模样?具备哪些超级本领?让记者带你去看看。他貌不惊人,长42厘米,宽19.8厘米,高13.8厘米,体重更是只有区区13.8公斤。别看他个头小,身上带的装备真不少:一个水下爬行机、一个电视摄像系统、一只机械手,还有二维云台、清扫机、水下吸泵和操控器等。
这些装备用来干什么?据小家伙的“爸爸妈妈”们介绍,他天不怕,地不怕,专往核反应堆水池里钻。
在核电领域,因为反应堆内部件运行后具有较强放射性,为保护维修操作人员的安全,许多操作需要在水下进行。核反应堆每次吊出堆内构件,反应堆的水下位置都需要直观地监测操作过程,特别是每次大修吊出上部堆内构件时,需要在水下确认所有控制棒组件已和燃料组件脱扣。屏蔽水层一般不低于3米,最深可达25米,加上水池面积又很大,在维护过程中难以杜绝异物落入水池。假如出现了这种情况,小家伙就派上用场了。他可以潜到22米深的弱酸性、低辐射的水中工作,而且动作灵活、爬坡能力强,前、后、左、右均可运动,想快就快,想慢就慢,速度在0~9米/秒内连续可调,还是六轮驱动,具备很强的运载能力。
机器人身上的设备也分工明确:机械手,主要拾取落入水池的螺丝刀、扳手等相对较大的异物;清扫机,主要扫取螺钉、螺母及垫片等体积相对小的异物;水下吸泵,用来吸取类似玻璃、油漆碎片等粉渣类异物。这样,小家伙可以把落到核反应堆水中比较难打捞的轻于1公斤的异物全部打捞出来。
值得骄傲的是,小家伙一在成都出世就创下了“中国核电领域首台自主研发的‘水下异物打捞机器人’”的纪录,他身上的清扫机和水下吸泵还是目前国外所知的“兄弟姐妹”们没有的。你说这小家伙厉不厉害!