我驾驶两厢小车经过路口无超速，与同车道的摩托车刮蹭，我的车头没有碰到他，副驾驶座的后视镜碰到，副驾驶座的轮胎压到对方脚，我已经靠左行驶快要压线了，给对方留出一米以上的宽度结果还是碰上，交警建议我私了，对方摩托无牌，不知道有无驾驶证，对方张口就是几千，请问吧友们这是我的责任吗？