无人驾驶汽车电动搬运车选用远程控制控制系统，既减少了人力资源，又合理避免了风险安全事故的产生。
最先，第一个是直流无刷电机推动的原理：20世际90时代之前的新能源电动车几乎全是由直流无刷电机推动的。直流无刷电机木料高效率低，容积和品质大。电机换向器和炭刷限定了其转速比的提升，最大转速比为6000-8000r/min。殊不知，因为其缺陷，除开小型轿车外，新能源电动车非常少应用直流无刷电机驱动器系统软件。
二是永磁同步电机沟通交流推动驱动的原理：该体系是20世际90年发展趋势下去的一项新技术应用，现阶段正处在发展趋势健全环节。电动机一般选用电机转子绕线式电机构造的三相沟通交流永磁同步电机。电机驱动器选用矢量控制的变频调速方式。它具备高效率、体型小、品质小、构造简易、免维护保养、制冷便捷、使用期限长等优势。该体系具备调节覆盖面广、可完成低速档恒转距、快速恒输出功率运作，但沟通交流电机驱动器成本费高优势。现阶段，全世界很多知名的新能源电动车大多数选用永磁同步电机沟通交流推动系统软件。
三、三是永磁同步电机沟通交流推动原理：永磁同步电机包含直流无刷电机和三相永磁同步电机，永磁同步电机与无刷直流电机对比，永磁同步电机沟通交流推动系统软件高效率，容积最少，品质最少，无直流电电机换向器、刷等缺陷。但这类驱动器系统软件的永磁铁氧体成本费较高，仅用以小输出功率新能源电动车。但永磁同步电机是最有期待的性能卓越电动机，是电动汽车电机的发展前景。
因为直流无刷电机自身具备自动控制系统简易、变速便捷、无逆变电源设备等优势，本课题设计的AGV不用在快速功率大的下工作中。因而，文中依然应用直流无刷电机做为推动系统软件的动力装置。动进高新科技制定的AGV基本原理车截总品质为250kg，最大速率为1.11m/s，一切正常运作速率为0.28~0.83m/s。基本挑选的电动机种类为直流伺服电机，型号规格为130SZD。在具体运用中，电动机的输进工作电压为48V，为恒转距直流无刷电机。依据其输出功率特点，电机额定功率约为600r/min，下列测算按以上主要参数测算。
最先，第一个是直流无刷电机推动的原理：20世际90时代之前的新能源电动车几乎全是由直流无刷电机推动的。直流无刷电机木料高效率低，容积和品质大。电机换向器和炭刷限定了其转速比的提升，最大转速比为6000-8000r/min。殊不知，因为其缺陷，除开小型轿车外，新能源电动车非常少应用直流无刷电机驱动器系统软件。
二是永磁同步电机沟通交流推动驱动的原理：该体系是20世际90年发展趋势下去的一项新技术应用，现阶段正处在发展趋势健全环节。电动机一般选用电机转子绕线式电机构造的三相沟通交流永磁同步电机。电机驱动器选用矢量控制的变频调速方式。它具备高效率、体型小、品质小、构造简易、免维护保养、制冷便捷、使用期限长等优势。该体系具备调节覆盖面广、可完成低速档恒转距、快速恒输出功率运作，但沟通交流电机驱动器成本费高优势。现阶段，全世界很多知名的新能源电动车大多数选用永磁同步电机沟通交流推动系统软件。
三、三是永磁同步电机沟通交流推动原理：永磁同步电机包含直流无刷电机和三相永磁同步电机，永磁同步电机与无刷直流电机对比，永磁同步电机沟通交流推动系统软件高效率，容积最少，品质最少，无直流电电机换向器、刷等缺陷。但这类驱动器系统软件的永磁铁氧体成本费较高，仅用以小输出功率新能源电动车。但永磁同步电机是最有期待的性能卓越电动机，是电动汽车电机的发展前景。
因为直流无刷电机自身具备自动控制系统简易、变速便捷、无逆变电源设备等优势，本课题设计的AGV不用在快速功率大的下工作中。因而，文中依然应用直流无刷电机做为推动系统软件的动力装置。动进高新科技制定的AGV基本原理车截总品质为250kg，最大速率为1.11m/s，一切正常运作速率为0.28~0.83m/s。基本挑选的电动机种类为直流伺服电机，型号规格为130SZD。在具体运用中，电动机的输进工作电压为48V，为恒转距直流无刷电机。依据其输出功率特点，电机额定功率约为600r/min，下列测算按以上主要参数测算。
