隋唐时期，居住在蒙古高原的古代民族就已经踏着木板或乘着“木马”在冰面飞驰，追逐猎物。《隋书北狄传》有“地多积雪，惧陷坑阱，骑木而行”的记载，其中“骑木而行”描述的就是脚踏滑雪板出行的情形。元朝时期，生活在北方森林中的一些民族还会在冬日里“跨木马逐猎”，在打猎或运送打猎的“战利品”时，他们会站立在滑雪板上，手持雪杖助力滑行。

最早在宋代《宋史·礼志》记载:“幸后苑观花作冰嬉”，说明当时的冰嬉是作为一项娱乐活动出现在人们的生活中。到了清代，冰嬉的形式和内容不断丰富，除了在冰上展现高超的技艺外，更是融入了其他体育活动，冰上杂技、冰上射箭、冰上舞蹈等屡见不鲜，其中冰上蹴鞠就是广受欢迎的项目之一。清人潘荣陛在《帝京岁时记胜》中说：“金海冰上作蹴鞠之戏，欢腾驰逐，以便捷勇敢为能。昔黄帝作蹴鞠之戏，盖取遗意焉。”受宫廷影响，民间对冰嬉也是情有独钟。“都人于各城外护城河下，群聚滑擦”，描述的正是民间爱好冰嬉的人们群聚护城河外共同溜冰的场景。

元代，一种类似于“狗拉雪橇”的冰上交通工具也在北方出现。《南村辍耕录》：“高丽以北名别十八，华言连五城也……其地极寒，海亦冰，自八月即合，至明年四五月方解，人行其上，如履平地。征东行省每岁委官至奴儿干给散囚粮，须用战车，每车以四狗挽之”，这种“战车”由四条狗牵引，给囚犯运送粮食。元代的“狗拉雪橇”在当时并不罕见，已广泛运用于天寒地冻的北方。《大元一统志》中对“狗车”的外形也有描述：“以木为之，其制轻简，形如船，长一丈，阔二尺许，以数狗拽之。”

清代设立了冰上运动的管理机构，名唤“冰鞋处”，有专门进行冰上训练的“技勇冰鞋营”，设置专门的教练“冰鞋教习”；另一方面，清代的冰上装备也日益完善，出现了嵌有冰刀的铁质冰鞋。据《燕京岁时记》记载：“冰鞋以铁为之，中有单条缚于鞋上，身起则行，不能暂止，技之巧者，如蜻蜓点水，紫燕穿波，殊可观也。”有学者认为，这段记载中的“单条”，已类似于后来的“单冰刀滑冰鞋”。此外，清代已经出现了“双冰刀滑冰鞋”、护膝等各种装备，既能让滑冰高手们滑出速度，也能提供必要的防护。

《山海经》载：“有钉灵之国，其民从膝以下有毛。马蹄善走。”“钉灵之国”在如今新疆阿勒泰地区， “膝下有毛”是说先民们穿着一种毛朝外的长筒皮革鞋子， “马蹄”则可能是指脚上所穿的滑雪器具。2005年，考古学者在阿勒泰市汗德尕特乡的墩德布拉克发现了描绘人类最早滑雪运动画面的岩画，其年代可以上溯到距今1万至3万年的旧石器时代晚期。2015年，来自18个国家的30多位专家对岩画进一步分析考证，确定阿勒泰地区是“人类滑雪的起源地”，并在联名发表的《2015阿勒泰宣言》中进行了确认。

“拖冰床”因其运动工具形似床而得名。宋代沈括的《梦溪笔谈》对冰床已有记载。明清时期，拖冰床更是成为北方冬季的民俗之一。明代吕毖《明宫史·金集》记载：“冬至河冻，可拖床，以木作平板，上加交床或稿荐，一人在前引绳，可拉三二人，行冰如飞。”清代自宫廷至民间都盛行拖冰床。人们在冰床上嬉戏取乐，甚至将若干冰床连接起来，由两三人牵引，在高速滑行中欢饮高歌，有的人还以这种拖床运送顾客。

“蹋鞠场中浪荡争，一时捷足趁坚冰。铁球多似皮球踢，何不金丸逐九陵。”清代诗词中就曾对冰上蹴鞠有这样的描述。“冰上蹴鞠”在北京地区已有300多年历史，“冰上蹴鞠”，每队由几十人组成，按位置站好，然后将皮革制成的球抛起，球快落地时，大家飞快地滑过去争夺，得到球的队获胜。如看到自己队得不到，而对方有可能得到时就将球踢远，再去争夺。最初，清朝将这种活动视为军训的一种手段，仅在军队中进行。后来也流传到民间，20世纪20年代在什刹海和护城河上，还经常可以看到老百姓在玩这种冰上足球。

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