原版都是c+电机的。我改了pf电机，全部用了L电机代替，原本是2L控制大臂，挖斗和小臂都是一个L。后来发现铲斗不够力，直接改了2L控制挖斗，2L控制小臂。地盘两个L控制左右履带，旋转一个L。直接随机应变拿积木扩展了一下安装位，两个宇星电池分开控制。

6个渣渣长推杆，力量不够数量凑。反铲这样挖掘东西这个深度是要很大力气的。特意买了1kg的2x2圆柱玩挖机。可惜42100的铲斗太大了，不是很合适做反铲，倒车上洒漏得厉害

你好有改大臂的教程吗