求助！15年君越防碰撞系统不能用 ES P灯也亮

发动机故障灯闪烁 ESP灯亮 车子抖动
半个月前也是这个情况 在4S换了四个108火花塞 跟三个喷油嘴新的 今天上高速加好油上了高速就开始抖动 赶紧下高速停路边 因为大年初一 4S点没人 我就硬着开会家了 走到半路又不抖动了 然后发动机故障灯原来是闪烁的 之后长亮 到家后我把电瓶负极拆掉过了10秒装上去发动机故障灯没了 请问老铁们是什么人问题