修改自魂裂_猎魂dalao的作品
实际上是个升级版
1全时使用pid控制，无磁铁
2使用火炮而非机枪
3不开启浮游炮时候和本体看似完美连接在一起
4浮游炮和本体是实际是完全分离的（有个绞盘连着）

也已得到原作者鼎力支持，可以说我只是把核心换成了他做的新核心，然后增改了一些功能。

1开启浮游炮，目标定位自己
2浮游炮围绕目标转圈
3浮游炮切换目标到锁定目标
4浮游炮处于自己和锁定目标3/4距离处