关于carplay 的极差体验，星途凌云

兄弟们carplay 有遇到经常自动断开，或者不断开但是界面自动返回到车机屏幕这些情况吗？有解决方案吗？
我的车有有线和无线两种连接方式。
先说有线出现的问题:
1。用三四十分钟自动断开，需要拔插重连，跑高速很危险。有时候十几分钟，有时候倒是能坚持一个多小时，但就是经常断。
2.连接好了之后，用几十分钟会自动返回到车机屏幕，之后就不回到carplay，需要手点车机carplay图标。
再说无线连接遇到的问题(无线连接的条件是打开车机热点，但不连接。打开车机wifi 并连接手机热点。打开蓝牙连接手机蓝牙。）
1.蓝牙也是几十分钟经常断，需要重新连接，加上无线连接条件比较多，导致每次断开重连几乎不可能。
Carplay车机自带，车是星途凌云，现在的carplay体验非常痛苦。车机系统是奇瑞和百度合作的百度车机系统（非carlife)。
我的手机是xs MAX IOS 15. 2. 1
不知道街上有没有解决方案。