井卫1879年，德国工程师卡尔·本茨（Karl Benz），首次试验成功一台二冲程试验性发动机。1883年10月，他创立了“本茨公司和莱茵煤气发动机厂”，1885年，他在曼海姆制成了第一辆本茨专利机动车，该车为三轮汽车，采用一台二冲程单缸0.9马力的汽油机⑵₄㈡七₄⑺0️⃣5️⃣₇