下面这段代码机器人在运动过程中为什么会走一下停一下，我想让它一直走而不是走一下停一下应该怎么修改呢
DEF KukavarproxyPTP ( )
BAS (#INITMOV,0 )
PTP {A1 0,A2 -90,A3 90,A4 0,A5 90,A6 0
$ADVANCE=1
LOOP
PTP_REL {X 10,Y 10,Z 0,A 0,B 0,C 0} C_PTP
ENDLOOP
END