怠速以及高速行驶抖动

今年4月购车，两万公里了，怠速在驾驶位上能感觉到抖动，大家有这个问题吗，而且高速行驶以及刹车也能感觉到强烈抖动，路边补过几次胎，高速抖动是不是轮胎动平衡的问题，怠速也抖动。