对三国不熟悉，姜维怎么了？

其他的都不是大问题，北伐才是关键。不恰当的比喻就是贪心不足蛇吞象，蜀汉充其量就只能学东吴自保，过一天是一天。北伐统一就是自掘坟墓，掏空自己，加速灭亡。

诸葛亮为什么要北伐？
我们看他自己怎么说。
《后出师表》：“先帝深虑汉、贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼也。以先帝之明，量臣之才，固知臣伐贼，才弱敌强也。然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之？”
仔细理解：“然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之？”
三国之中，论国力，蜀汉最弱；军事力量诸葛亮在时可以与曹魏打得有声有色，在他死后呈下降趋势；政局在三国中相对稳定，魏、吴皆频发内乱，杀得血流满地，蜀汉比较大的一次就是杨仪与魏延相互攻击，杨仪杀了魏延，后来被蒋琬问罪，与魏、吴相比完全不是一个档次，费祎被刺也算一次……
我个人认为：诸葛亮是大政治家，北伐的一个重要作用是把国家纳入战时轨道，集权于政府，压制内部矛盾不让它爆发……
如果不这样做，以蜀汉的国力，象曹魏、东吴那样来上一、两次内乱，可能早被灭了。
蜀汉政局在诸葛亮执政期间相当稳定，因为在战时体制下高度集权，谁都翻不起浪……
蒋琬、费祎与诸葛亮一脉相承，均为荆襄士人集团出身，虽然才不及孔明，尚能维持。
姜维是雍州天水郡人，与荆襄士人无乡党之谊。
再加上刘禅想拿回一部分权力，在巴蜀士人集团与荆襄士人集团中搞“平衡”，巴蜀士人集团受到荆襄士人集团的压制，本质上不拥护蜀汉……
蜀汉先亡，源于内部矛盾上升，不能一致对外。

顺便说一下：三国中，曹魏、孙吴都是门阀当政，唯独蜀汉不是。
刘备死后，蜀汉是荆襄士人集团执政，诸葛亮、蒋琬、费祎皆有贤名，一个重要原因在于其廉——掌握了政治权力，却不“乱伸手”，能够团结先帝的元从勋旧，及以姜维、夏侯霸为代表的曹魏降将，联合压制巴蜀士人集团，巴蜀士人集团是大地主，政治地位不高，形不成门阀势力。
也正因如此，蜀汉政权中的巴蜀士人集团，大多属于“投降派”。
蜀汉灭亡后，荆襄士人、元从勋旧、曹魏降将均受清洗，巴蜀士人翻身，终于当上“地头蛇”。

诸葛亮确实是用错马谡，本来就三申五令让他守街亭，结果他倒好，把街亭弄丢了，为此诸葛亮也在斩杀马谡后上表朝廷自降三级，但你剩下提到的这些错误有些都很离谱

诸葛亮是个文官，他最杰出的地方是文而不是武。你们看诸葛亮北伐其实只有前三次还可以。后面就不行了。诸葛亮北伐最多就把西凉打下来而已。