小型吸尘清扫车按照其外观一般可以分为三轮五刷和四轮五刷的车型，按照其型号可以分为小型、中型和大型，其实一般的街道清扫等问题选择小型吸尘清扫车就可以。小型吸尘清扫车主要可以分为1500、1900、2200、2500等多款型号。
吸尘清扫车型号的不同，主要是由清扫宽度和清扫面积的大小来定位的，在选择小型吸尘清扫车时，可以根据清扫环境的面积大小啦选择。