低位统合是指脑干，小脑对各感觉信息的初步分析和统整，涉及各感觉系统间以及感觉系统与动作的协调和统合，是一般意义上的感觉统合。如：视觉和听觉信息整合，手眼协调，身体不同运动器官的协调，身体姿势反馈调节，注意力集中等，是一般意义上的感觉统合。

高位统合指大脑皮质及皮层下神经结构进行的认知，言语，情绪和记忆等心理活动与低位感觉信息的沟通，组织和概括等。如：注意力调控，动作企划，自我控制以及概括，推理，判断等学习活动的结构化，程序化，整体化，自动化，顺应性，同化等，是个体有序高效进行学习，创造等复杂内外活动的基础，是感觉统合训练的最终追求。

触觉是体表受到压力、牵引力等机械作用时相应感受器引起的肤觉之一，触觉、温度觉、痛觉等皮肤感觉合称肤觉

本体感觉是感受个体身体所处的空间位置、运动状态及其变化的感觉

前庭觉是指在受地心引力作用及个体躯体移动（特别是头部运动）刺激形成的感觉。
前庭感受器和听觉感受器同处于内耳

感觉统合是指脑对个体从视，听，触，前庭，本体等不同感觉通路输入的感觉信息进行选择，解释，联系和统一的神经心理过程。

肌肉在不刻意出力的状况下，还能让身体维持一定的姿势的一种机制，就是所谓的肌肉张力。当我们站着的时候，不需特别用力就可以维持站姿，靠的就是肌肉张力。
人体神经组织主分成中枢神经系统和周边神经系统，肌肉张力就是受中枢神经系统的大脑调控。如果大脑的功能讯息处理不佳，甚至有结构上的问题，成长中孩子的肌肉张力就可能出现过高或过低的现象，进而影响姿势维持与活动效率、日常生活功能以及学习社交状态。适当的肌肉张力除了可以使肌肉更有效率地出力，还能够保护骨骼。因为骨骼是身体的最后一道防线，支撑身体绝大部分的重量，而肌肉的收缩功能较佳，能够吸收、分担这些重量，因此肌肉张力正常、肌耐力佳的人，骨骼往往也比较健康。然而，肌肉张力也可能因为先天遗传或后天环境的因素，而出现过高或过低的现象，过高的张力犹如人在紧张时身体会紧绷、僵硬一般，会使孩子活动困难，而过低的张力则如同生病时全身软绵绵一样，让孩子全身像绑了千金重的铁块，使不上力。
一、肌力是指肌肉收缩产生的力量（像是推、拉）。
二、肌耐力是指肌肉维持持续收缩的能力。三、肌肉张力是指肌肉在不刻意出力（休息状态）之下依然能够维持姿势（包含对抗重力的姿势表现），与在肌肉放松的状态下被动拉扯（被延长）时所产生的阻力。
正常的肌肉张力让我们可以移动、书写坐直、运动而不感受到特别疲累。但是对于低肌肉张力的个人，就需要特别努力才能维持身体姿势的直立。
有神经损伤诊断的儿童，例如脑性***孩童通常都有张力过高过低的问题，唐氏症的儿童会有张力过低的问题。但是有一些儿童，他没有这些诊断，他的动作发展可能只有一点延迟或是正常发展，但是他却还是有肌肉张力低的问题。