答案Q:2841704653
一、 单项选择（ 每题 2 分， 合计 20 分）
1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比
2、 PD 称为（ ）控制算法。
A 比例 B 比例微分 C 比例积分 D 比例积分微分
3、加速度传感器的基本力学模型是
A 阻尼—质量系统 B 弹簧—质量系统 C 弹簧—阻尼系统 D 弹簧系统
4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。
A．插补 B．切割 C．画线 D．自动
5、对于交流感应电动机， 其转差率 s 的范围为
A 1<s<2 B 0<s<1 C -1<s<1 D -1<s<0
6、抑制干扰的措施很多，主要包括
A 屏蔽 B 隔离 C 滤波 D 接地和软件处理等方法
7、机电一体化的高性能化一般包含
A. 高速化 B. 高精度 C. 高效率 D. 高可靠性
第 2 页 （共 3 页）
8、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值， 则动态性能指标中的调整时间 ts （）
A 产大 B 减小 C 不变 D 不定
9、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )
A 有关 B 无关 C 在一定级数内有关 D 在一定级数内无关
10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五
部分。
A．换向结构 B. 转换电路 C. 存储电路 D.检测环节
二、 多项选择（ 每题 2.5 分， 合计 25 分）
1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式:（ ）
A 内循环 B 正循环 C 负循环 D 外循环
2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ ）
A 性能指标 B 系统功能 C 使用条件 D 经济效益
3、 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动， 必须同时控制每一个轴的
（ ），使它们同步协调到达目标点。
A 位置 B 加速度 C 速度 D 方向
4、 一般来说，伺服系统的基本组成为（ ）
A 控制器 B 功率放大器 C 执行机构 D 检测装置
5、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和（ ）
A 分级计算机控制系统 C 直接数字控制系统 6、 STD 总线的技术特点有（ ） B 监督计算机控制系统D 间接数字控制系统
A 模块化设计 B 系统组成 C 修改方便 D 扩展方便
7、 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（ ）
A 有线 B 并行 C 串行 D 无线
8、 开环步进电动机控制系统，其组成主要由（ ）
A 环形分配器 B 减速器 C 功率驱动器 D 步进电机
9、 实现步进电动机通电环形分配的常用方法有（ ）
A 计算机软件 B 硬件分配 C 专用环形分配器 D 电源分配器
10、 应用于工业控制的计算机主要有（ ）
A．电动机 B. 总线工控机 C. 单片机 D. PLC
三、填空题（每空１分， 共 25 分）
1、 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用
___________。
2、 干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以 或
的形式，通过金属导体传递。
3、 拟定机电一体化系统（产品） 设计方案的方法通常有____________、 ____________、
________。
4、 位置传感器按其原理主要分__________、 ___________、 __________、 __________等
几种。
5、 可编程控制器主要由__________、 _________、 __________等其它辅助模块组成。
6、 采样/保持器在保持阶段相当于一个“ ______________________”。
7、 对于齿轮传动常采用____________、 __________、 __________的方法消除齿侧间隙。
8、 滚珠丝杆螺母副结构有两类： _______________、 ______________。
9、 现在常用的总线工控制机有 ________ 、 ________ 、 ________等。
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10、 驱动方式按动力源的不同分为有__________、 ___________、 __________三种。
三、分析题（ 每小题 10 分， 共 30 分）
1、 简述 PLC 系统与继电器接触器控制系统的区别。
2、 三相变磁阻式步进电动机， 转子齿数 Z=100,双拍制通电， 要求电动机转速为 120r/min，
输入脉冲频率为多少?步距角为多少?
3、 采用 PLC 设计二个电磁阀 A、 B 工作的系统，要求：
1) 按钮 x1 为 A 电磁阀打开， 按钮 x2 为 A 电磁阀关闭 (输出 y1);
2) 按钮 x3 为 B 电磁阀打开， 按钮 x4 为 B 电磁阀关闭 (输出 y2);
3) 只有 B 电磁阀在工作中， A 电磁阀才能工作。
要求：画出梯形图，写出助记符指令程序
一、 单项选择（ 每题 2 分， 合计 20 分）
1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比
2、 PD 称为（ ）控制算法。
A 比例 B 比例微分 C 比例积分 D 比例积分微分
3、加速度传感器的基本力学模型是
A 阻尼—质量系统 B 弹簧—质量系统 C 弹簧—阻尼系统 D 弹簧系统
4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。
A．插补 B．切割 C．画线 D．自动
5、对于交流感应电动机， 其转差率 s 的范围为
A 1<s<2 B 0<s<1 C -1<s<1 D -1<s<0
6、抑制干扰的措施很多，主要包括
A 屏蔽 B 隔离 C 滤波 D 接地和软件处理等方法
7、机电一体化的高性能化一般包含
A. 高速化 B. 高精度 C. 高效率 D. 高可靠性
第 2 页 （共 3 页）
8、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值， 则动态性能指标中的调整时间 ts （）
A 产大 B 减小 C 不变 D 不定
9、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )
A 有关 B 无关 C 在一定级数内有关 D 在一定级数内无关
10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五
部分。
A．换向结构 B. 转换电路 C. 存储电路 D.检测环节
二、 多项选择（ 每题 2.5 分， 合计 25 分）
1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式:（ ）
A 内循环 B 正循环 C 负循环 D 外循环
2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ ）
A 性能指标 B 系统功能 C 使用条件 D 经济效益
3、 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动， 必须同时控制每一个轴的
（ ），使它们同步协调到达目标点。
A 位置 B 加速度 C 速度 D 方向
4、 一般来说，伺服系统的基本组成为（ ）
A 控制器 B 功率放大器 C 执行机构 D 检测装置
5、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和（ ）
A 分级计算机控制系统 C 直接数字控制系统 6、 STD 总线的技术特点有（ ） B 监督计算机控制系统D 间接数字控制系统
A 模块化设计 B 系统组成 C 修改方便 D 扩展方便
7、 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（ ）
A 有线 B 并行 C 串行 D 无线
8、 开环步进电动机控制系统，其组成主要由（ ）
A 环形分配器 B 减速器 C 功率驱动器 D 步进电机
9、 实现步进电动机通电环形分配的常用方法有（ ）
A 计算机软件 B 硬件分配 C 专用环形分配器 D 电源分配器
10、 应用于工业控制的计算机主要有（ ）
A．电动机 B. 总线工控机 C. 单片机 D. PLC
三、填空题（每空１分， 共 25 分）
1、 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用
___________。
2、 干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以 或
的形式，通过金属导体传递。
3、 拟定机电一体化系统（产品） 设计方案的方法通常有____________、 ____________、
________。
4、 位置传感器按其原理主要分__________、 ___________、 __________、 __________等
几种。
5、 可编程控制器主要由__________、 _________、 __________等其它辅助模块组成。
6、 采样/保持器在保持阶段相当于一个“ ______________________”。
7、 对于齿轮传动常采用____________、 __________、 __________的方法消除齿侧间隙。
8、 滚珠丝杆螺母副结构有两类： _______________、 ______________。
9、 现在常用的总线工控制机有 ________ 、 ________ 、 ________等。
第 3 页 （共 3 页）
10、 驱动方式按动力源的不同分为有__________、 ___________、 __________三种。
三、分析题（ 每小题 10 分， 共 30 分）
1、 简述 PLC 系统与继电器接触器控制系统的区别。
2、 三相变磁阻式步进电动机， 转子齿数 Z=100,双拍制通电， 要求电动机转速为 120r/min，
输入脉冲频率为多少?步距角为多少?
3、 采用 PLC 设计二个电磁阀 A、 B 工作的系统，要求：
1) 按钮 x1 为 A 电磁阀打开， 按钮 x2 为 A 电磁阀关闭 (输出 y1);
2) 按钮 x3 为 B 电磁阀打开， 按钮 x4 为 B 电磁阀关闭 (输出 y2);
3) 只有 B 电磁阀在工作中， A 电磁阀才能工作。
要求：画出梯形图，写出助记符指令程序
