楼主您好，烦请按照以下几点进行排查：
1、请检查固件版本是否是最新版本，如不是最新版请升级至最新版本；
2、请尝试校准云台；
3、请尝试校准IMU。
如果还是没进展，依旧会出现云台受阻的情况，建议寄回来检测一下哦。