御剑怜侍：理想性质的精神伙伴
共同理想：发掘真相，敢于惩强扶弱，共同为正义战斗。
成御关系的结构：成步堂→正义理想→同伴御剑，必要时，真相＞御剑（真相＞成步堂）
关系特点：需怀抱同一理想，并在【关键时刻】在场提供支持
关系性质：同一理想架构下的共同体，在正义理想的条件下下无限信任无限契合，其他方面无所谓
生活特点：没有。小学玩伴时期不作数。
御剑是成步堂真相路上的同伴，属于日漫中经典的那种战友的感情，直接理解为做了律师的佐助就可以。成步堂与御剑的关系是理想上互相拯救的关系。幼年无力的成步堂在最脆弱时被御剑的正义理想所救赎，而为了报答他并坚持正义理想，成步堂回报御剑以同样的救赎。御剑不需要常驻在成步堂的生活中，因为他们在精神上拥有同样的理想，在真相的路上，御剑永远和成步堂同在就够了，游戏中，多次重大案件都有御剑的出席，甚至包括主敌对检察官已经被换成戈多的逆转3中的3-5。而在2-4成步堂对律师职业产生质疑时，提供启发和支持的也是御剑，任何有关正义理想的时刻御剑都是在场的，在1-5结束后，不再是恶魔检察官的御剑值得成步堂完全的信任。
与之相对的，御剑不需要常驻于成步堂律师事务所，他可以有自己毫不相干的生活。成步堂从未深入介入过御剑的私人空间，仅仅光顾过御剑的办公室。在非正义理想环境下，御剑是没有必要出现的，尽管二人感情很好且互相了解，也在情感支持上互相独立。

绫里真宵：情感性质的生活伙伴
共同理想：不存在
成宵关系的结构：成步堂→真宵，必要时，真宵≥真相＞自己的生命（真相＝成步堂＞自己的生命）
关系特点：仅需存在即可，并【常驻】地提供支持
关系性质：同一生活环境下的共同体，全部条件下无限信任相对契合（...你们怎么总是在一起？...怎么说呢，以外的合得来呢）。正义理想环境下会把真宵和真相放在天平上权衡
生活特点：长期在一起，习惯彼此存在，互相充分足够了解。
真宵是成步堂生活上的同伴，她不需要做出有逻辑有效力的行为，只需站在那就足够为成步堂打气。一定要类比的话，就像艾伦之于三笠，只要艾伦（真宵）在三笠（成步堂）就认为自己无所不能。成宵关系是感情上互相扶持的关系。尽管真宵多次被成步堂所救，但在重要场合真宵是可以缺席的。无论是2-4的法庭还是3-5的搜查，甚至和她自己强相关的2-2她都只是坐在被告席，而不是像1-2那样站在成步堂旁边。真宵也不需要对成步堂的正义进行探讨，更无所谓质询。真宵仅仅是在被绑架时表示了希望成步堂贯彻自己的信念，并且这种表示还是单方面的。真宵是因为信任成步堂才信任他做出的决定，因此游戏中任何时间询问真宵该做什么都只会得到一些游戏线索上的提示，不像御剑会直接叙述自己对理想的理解并展开辩论。
而在生活上成步堂需要真宵的常驻。尽管真宵仍然有独属于自己的生活，但显然成步堂更希望她可以陪在自己身边。无论是1-5真宵离去后的痛苦还是2-4真宵被绑架的精神崩溃都明示了这一点。成步堂多次深入的介入了真宵的个人生活，他认识真宵不论好坏所有的亲人，去过真宵老家，甚至还有绿色勾玉这种被绫里全家人认可的信物。在正义理想环境下，真宵是没有必要出现的，有御剑就够了。而在其他场合，真宵都是很重要的陪伴者。尽管二人对人生的看法有诸多分歧，比如3-5明说的和真宵思考方式上的不同，二人也持续在情感上相互依赖

伙伴是一种同等的关系，伙伴之间既不会要求对方完全臣服于自己，也不会要求自己无条件臣服于伙伴（信任不等于臣服，臣服也不需要信任）。伙伴的特点不是同质化，而是特殊化。既不是“因为你是我的伙伴，所以我信任你”而是“因为我的伙伴是特殊的你，所以我信任你”，（因为你是我妹妹所以我照顾你这种就是典型的同质化）。很多人只把真宵当宠物或者挂坠一样的无脑小妹妹，自然会觉得真宵和成步堂只是普普通通的助手律师关系。情感性质的生活同伴确实称不上是爱侣，毕竟父母之于孩子，抚养者之于残疾人，乃至游戏中提到的被依赖者之于依赖症患者都属于这种关系、但不难看出这种关系与爱人是相当接近的，事实上完全可以说是爱的一种。
另外，关于绫里家女尊男卑结构导致的婚姻不幸福问题，看似是一个无解的难题，实际上3-5后的真宵已经超越了对绫里之血的恐惧，承担了作为掌门人的义务并产生了自我认同。并在逆转6的结局动画表示了要对仓院进行革命。这个举措不管是换纪美子来还是春美来都是做不到的。就像如果不是成步堂没有任何律师可以帮的了1-2的真宵一样，属于“只有特定角色可以解决的特殊问题“。因此我不倾向于把它看做一个阻碍，而是视作一个重要任务。逆转系列中大的目的基本都不可以轻易实现，而一旦实现总意味着喜人的逆转式团圆结局

逆6不要看，建议你看逆4，逆6压根没理解灵媒的意义。

另外真宵和成步堂的共同理想真的不存在吗？大道至简，爱与正义就是他们的共同理想，真宵就是第二个成步堂。反而御剑明确说过他并不理解成步堂（认为他的胜利靠幸运）