马钧
字德衡，三国时期曹魏发明家。扶风人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。
马钧年幼时家境贫寒，自己有口吃的毛病，所以不擅言谈却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。
最突出的表现有还原指南车；改进当时操作笨重的织绫机；发明一种由低处向高地引水的龙骨水车；
制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步；
此后，马钧还改制了诸葛连弩。

《魏氏春秋》曰：亮作损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发
傅玄（217--278）为魏末晋初的著名思想家，官至荼骑常侍，封子爵。他认为，“马氏所欲作者，国之精器，军之要用也。费十寻之木，劳二人之力，不经时而是非定。”从侧面可看到对诸葛连弩的高度评价。

马钧扶风人
公元229年初，蜀汉二伐，魏将郝昭以千余之兵拒守诸葛亮数万大军，双方相持二十余日，诸葛亮无计可破，因粮尽而乘机退兵。
是的，
孟建，字公威，汝南人，仕魏，官拜凉州刺史
汝南郡（今河南上蔡）人，和诸葛亮是好友，曾和诸葛亮、徐庶、石韬四位道友一起游历。
诸葛亮后出祁山，司马懿曾托使杜袭宣意于孟建。

三国志内容很庞大啊。。。

五伐
诸葛亮派虎步监孟琰驻武功水（今岐山县石头河）东，适逢水涨，阻断了诸葛亮和孟琰的联系。
司马懿趁机出兵进攻孟琰。
魏、汉两军相峙了百多日，其间诸葛亮多次派人挑战，
司马懿军始终坚守不出。坚守不出。坚守不出。

回到四伐

无当飞军
征服南中后，利用当地蛮夷兵源，建立的部队。对此实施一箭双雕的有利政策，就是征召当地蛮夷加入蜀汉政府军，而经费问题，就由当地地方豪强解决。《华阳国志》记载亮以夷多刚狠，不宾大姓豪强，乃勒令出金帛，聘策恶夷为家部曲，得多者栾世袭官。于是夷人贪货物，以兼服属于汉，从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使各方得到实惠。同时，这些当地失业军人变成了政府军，成为蛮夷中具备向心力的核心。其组成的军队熟悉民俗，较少激发问题。他们皆身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。
为了给这些夷兵以良好的管理，王平为该军团第一任司令官。王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。
无当飞军皆身披铁甲，能翻山越岭。善于使用弓弩和毒箭，擅长野战，因为有兵械扎马钉和弩箭及地利把握力，非常精于防守作战。因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌辟(披)发，号啸而进。
建兴三年（公元225年），南征，收降建宁人爨习、朱提人孟琰、孟获，爨习官至领军孟琰为辅汉将军、孟获为御史中丞。

无当飞军皆身披铁甲，能翻山越岭。善于使用弓弩和毒箭，擅长野战，因为有兵械扎马钉和弩箭及地利把握力，非常精于防守作战。因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌辟(披)发，号啸而进。

魏军将领数次请战，司马懿都不准，诸将十分不满，便讥笑他：“公畏蜀如虎，奈天下笑何“

仪等令王平在前御延。平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。
诸葛连弩准备。。。。。。

拜见主公
”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”先主称善，众咸壮其言。先主践尊号，进拜镇北将军。建兴元年，封都亭侯。
延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关。。。

诸葛亮治蜀，和曹丞相相汉，相对东吴，都比较集权，这种集权不仅指虚君相权的集权，而是由上而下对士族官吏的高度制约，如曹操的兵制改良，东吴来看，相权是虚相，孙权对军镇的管理权力也愈加放松，出现北方来的丞相孙邵没有传，自己没有隆重墓葬