硬性宫腔镜常见的有0度、12度、30度等视野角度；
0度镜：容易掌握，如需获得所需视野，需向左或向右横向移动内镜，在门诊检查及手术中，容易产生明显的子宫颈刺激，引起患者不适；
12度镜通常用于宫腔镜电切；
30度镜用于宫腔镜检查：医院门诊检查镜全部为30度镜。
目前应用于门诊诊断和治疗的宫腔镜有2mm、2.9mm及4mm三种型号的内镜，搭配有多种型号的外鞘使用，有些带有5Fr操作通道，泪滴样横断面，便于简单操作和顺利进入宫腔。
医院门诊检查宫腔镜主要是2.9mm内镜，外鞘主要是4.5cm和6.5cm外鞘，分别带有5Fr和7Fr器械通道。5Fr器械通道优点是无需更换外鞘，无需扩宫，能进行简单宫腔操作，如微小息肉切除、子宫内膜活检、简单粘连分离；临床在诊断发现需要即诊即治时通常6.5mm鞘，一般不需要扩宫或者轻微扩宫，在6.5mm鞘内通道放入7Fr器械(常见 5Fr或7Fr器械如下:单关节及双关节剪刀、活检抓钳、钩钳、咬切钳、活检勺钳等。除此之外，5Fr或7Fr能量器械也应运而生，比如双极电极及双极球形电极。)基本能完成宫内绝大部分手术，如：子宫内膜息肉切除、内膜增生去除、内膜活检、宫腔占位活检、宫腔粘连分离、粘膜下肌瘤切除、纵膈切除、妊娠残留物去除等。
CAMPO宫腔镜操作系统，Campo门诊宫腔镜的独特设计在于其外径只有2.9mm，可以实现单向灌流，如需连续灌流，可以使用4.4mm连续灌流鞘。目前，外鞘有两种型号，外径 3.7mm 连续灌流鞘和带 5Fr 操作通道的外径4.4mm的连续灌流鞘，最适合阴道内镜、非接触性宫腔镜的技术。外鞘与内鞘组装后，有主动和被动两种位置。在被动位置，外径仍为 2.9mm，可以满足诊断所需,只要轻轻按下外鞘上的按钮，向前推动外鞘，即可变为主动位置。

手术宫腔镜主要包括电切镜及刨削系统。电切镜主要由以下组成:工作手件、内鞘、外鞘及电切环，宫腔电切镜通常采用被动式工作手件，当工作手件处于被动位置时，电切环将会回收在镜鞘内。通常有 22Fr、26Fr两种规格可选。
刨削系统是宫腔镜手术的一大创新，刨削刀头通过器械通道实施手术。将灌流鞘的进水口连接到膨宫泵上，保持一定的子宫腔压力,从而获得良好的手术视野，踩踏脚踏,吸引和刨削同时激发，边刨削边将切割的组织随灌流液吸引出宫腔外。