您好，我在调试autonomous_exploration_development_environment中的vehicle_simulator遇到这样的问题，在运行这个命令时：roslaunch system_campus.launch，会报以下的错误：
[pcl::PLYReader] /home/ontheroad/autonomous_exploration_development_environment/src/vehicle_simulator/mesh/campus/preview/pointcloud.ply:1: parse error
[pcl::PLYReader::read] problem parsing header!
[pcl::PLYReader::read] problem parsing header

请问对于pcl读取pointcloud.ply遇到的这个问题该如何解决，对于pointcloud.ply这个文件的格式具体该如何转换，或者我漏装了什么插件，若可以解答，万分感谢！！