The glass cup broke. 原因不明

被动结构学多了，过分强调，而且讲解时没有强调“作格”用法，像 break, change. 也没有强调be Ved可表状态。

你好，这里的changed是作为宾语the world的补语，目的是在于补充说明宾语的状态。你可以理解为find/found sth + adj/done是一种固定配搭。

Was changed是过去完成时吧，这里应该不是？

changed是过去分词表被动，是非谓语。这个句子里有谓语found了

It's similar to'I have my hair cut'.

两种思路，第一种如果这里的句型是find sb/sth doing/done, 那么这里就用change的过去分词，如果found后面是个宾语从句，就用过去式，change表事物的改变是vi, something changes. 如果不明确是人为还是其他的因素，和break，happen，fall一样。

老生常谈。
不建议拿汉语意思套进去句子，知道所谓“changed”实际上在句子里表示被动就够了，真要写出来，还得按照英语内用法。
find+sth+adj./doing/done，基本上是这样。
在句式结构原理方面的语法解释版本，四楼已经讲得很清楚了，也就是不加was。

一个句子只能有一个谓语

非谓语做宾补，从语法原理分析：过去分词做句子非谓语的成分，表被动，同时也含有完成之意。

下面5句都是合法句(宾语句比补语句更正式)
1. People found that the world completely changed.
2. People found that the world was completely changed.
3. People found the world [completely changed].(宾补[.])
把1.2.中that省掉
1a. People found [the world completely changed]. (子句)
2a. People found [the world was completely changed]. (子句)
若was移到completely后，很罕见。

find...done过去分词做宾补

found…changed,
found (that) …was completely changed