回复：CMU团队开发的全套开源自主导航算法:cmu-exploration.com【导航系统tare吧】

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如果有这个文件的话可以试着安装一下pcl-ros, sudo apt install ros-melodic-pcl-ros.

IP属地:广东

来自iPhone客户端16楼2021-10-06 08:59

您好，请问在运行系统后无法显示出仿真环境是什么问题呢？
运行roslaunch vehicle_simulator system_garage.launch后，会出现如下情况：

IP属地:美国

17楼2021-12-11 16:23

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你好，请问FAR Planner 可以配合RGBD使用吗

IP属地:广东

18楼2022-03-20 22:19

请问这个系统是完全开源的吗？有没有什么license可以遵循呢？比如说商用或者学术用途的一些限制有没有呢？

IP属地:广东

19楼2022-06-10 15:51

请问，far_planner如何更新地图的。当我把障碍物拿开，他可视化地图还是有障碍物的标志，要如何去更新他呢

20楼2023-02-27 15:16

如何基于已知的三维点云地图进行导航？

IP属地:福建

21楼2023-03-14 15:47

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