Dynamixel XC430-W150-T数字伺服舵机
角度太小？扭矩不够？精度低？PWM控制？舵机无反馈？
这些问题我都能解决。
通信控制没接触过？多传感器反馈没见过？
放心，这些我来给你科普
一、 产品参数
控制方式：
这款舵机使用Cortex-m3架构的MCU作为舵机的控制，72 MHz运算速度使舵机处理的能力更快。TTL串口通讯的控制方式，具有基于C/C++ 开发的DYNAMIXEL SDK软件开发工具包减少使用者大量底层开发的时间。
传感器：
搭载非接触式绝对编码器作为传感器，抗干扰能力强、测量范围广、测量精确及分辨率高，实现360度4096步控制，精度提升至0.0879。
运行模式：
1.速度控制模式：
此模式控制速度，与现有 DYNAMIXEL 的车轮模式（无尽）相同。这种模式非常适合轮式机器人。
2.位置控制方式：
此模式控制位置，与现有 DYNAMIXEL 的联合模式相同。操作位置范围受最大位置限制和最小位置限制。此模式非常适合每个关节旋转小于 360 度的多关节机器人。
3.扩展位置控制模式（多圈）：
此模式控制位置，与现有 DYNAMIXEL 的多圈位置控制相同。支持 512 圈（-256[rev] ~ 256[rev]）。这种模式非常适合多回转手腕或传送系统或需要额外减速齿轮的系统。
4.PWM ：
该模式直接控制 PWM 输出 (电压控制模式)。
反馈信息：
位置、速度、电流、实时滴答、温度及输入电压等。
二、 产品特征
大扭矩：
舵机结构的改变减少了舵机的长度宽度，增大了扭矩，使得扭矩达到了16kg.cm。
控制角度范围大：
位置控制模式下，舵机可以实现360度转动，位置限制低，适合应用在多关节机器人上。
金属齿轮：
全金属齿轮相比与塑料齿轮减少了扫齿的频率。
安装方式：
C430-W150-T采用新型结构设计内部嵌入螺母，舵机可直接与螺丝安装到支架上。且去除了舵机的延长边，使舵机更加紧凑，减少了安装时不必要的麻烦
三、兼容设备
主板：OPENCM485扩展板、OpenCR1.0及Arduino
PC交互：U2D2
系统：Windows、Mac、Linux、ROS
四、解决方案
机械臂：
云台：
仿生四足：
航模：
角度太小？扭矩不够？精度低？PWM控制？舵机无反馈？
这些问题我都能解决。
通信控制没接触过？多传感器反馈没见过？
放心，这些我来给你科普
一、 产品参数
控制方式：
这款舵机使用Cortex-m3架构的MCU作为舵机的控制，72 MHz运算速度使舵机处理的能力更快。TTL串口通讯的控制方式，具有基于C/C++ 开发的DYNAMIXEL SDK软件开发工具包减少使用者大量底层开发的时间。
传感器：
搭载非接触式绝对编码器作为传感器，抗干扰能力强、测量范围广、测量精确及分辨率高，实现360度4096步控制，精度提升至0.0879。
运行模式：
1.速度控制模式：
此模式控制速度，与现有 DYNAMIXEL 的车轮模式（无尽）相同。这种模式非常适合轮式机器人。
2.位置控制方式：
此模式控制位置，与现有 DYNAMIXEL 的联合模式相同。操作位置范围受最大位置限制和最小位置限制。此模式非常适合每个关节旋转小于 360 度的多关节机器人。
3.扩展位置控制模式（多圈）：
此模式控制位置，与现有 DYNAMIXEL 的多圈位置控制相同。支持 512 圈（-256[rev] ~ 256[rev]）。这种模式非常适合多回转手腕或传送系统或需要额外减速齿轮的系统。
4.PWM ：
该模式直接控制 PWM 输出 (电压控制模式)。
反馈信息：
位置、速度、电流、实时滴答、温度及输入电压等。
二、 产品特征
大扭矩：
舵机结构的改变减少了舵机的长度宽度，增大了扭矩，使得扭矩达到了16kg.cm。
控制角度范围大：
位置控制模式下，舵机可以实现360度转动，位置限制低，适合应用在多关节机器人上。
金属齿轮：
全金属齿轮相比与塑料齿轮减少了扫齿的频率。
安装方式：
C430-W150-T采用新型结构设计内部嵌入螺母，舵机可直接与螺丝安装到支架上。且去除了舵机的延长边，使舵机更加紧凑，减少了安装时不必要的麻烦
三、兼容设备
主板：OPENCM485扩展板、OpenCR1.0及Arduino
PC交互：U2D2
系统：Windows、Mac、Linux、ROS
四、解决方案
机械臂：
云台：
仿生四足：
航模：
