机器人用的马达，有老哥懂得吗

我的机器人中间需要摇动一个质量块（200g左右），需要这个马达输出一个sin的5次方左右的力矩，就类似于冲击波，有没有懂马达的老哥给我个推荐，现在在用的maxon的马达，十年前的马达了，每次自定义波形之后都会显示加速度过大。