在中国，最早周朝是称周天子的女儿为王姬。公主这名称则是从春秋战国时开始的。
从西汉开始，只有皇帝的女儿才能称为“公主”！
所以有记载的第一位应该是 汉高祖刘邦和皇后吕雉的长女---鲁元公主