电视剧《艾斯奥特曼》放送结束后，虽然取得了一定程度上的成功，但是从整体来看，但是其中的不安定感也是不可否认的。因此，TBS电视台方面也提出了1年的休止方案，但由于TBS方的制作人桥本洋二的推动，该系列得以延续，于是在1972年10月左右，开始酝酿下一部作品的企划。这个企划的核心是圆谷制作公司的制作人熊谷健和企划部的田口成光以及TBS的桥本。这个时期，全民正处于怪兽大热潮，在这种力量的推动下，圆谷公司陆续实现了新的特摄作品的制作，准备迎接创立10周年的1973年。因此，1972年2月在剧场上映的电影《怪兽大奋战 戴葛洛对戈利亚斯》被定位为“圆谷制作公司创立10周年纪念”的第一弹，1973年1月开始放送的《火焰超人》是第二弹，《詹伯A》是第三弹，新的《奥特曼》自企划时起就是一部重要的纪念作品，这一点在当时让整个剧组的工作人员都感到兴奋不已。

首先，圆谷方向TBS提出的企划案是《特摄空想科学系列 杰克奥特曼（暂定）》，该企划的主要内容是“拥有十一种的能力的奥特六弟的故事”，这句话也写在了企划案的第一段第一句。在该企划案中，沿用了《艾斯奥特曼》里正式提出的奥特兄弟的概念，同时，新企划案在设计之初就非常着重的考虑到了孩子们的重要性，强调对儿童的吸引力。为此，宣布将以更大的娱乐为目标，把宇宙作为舞台。基于这个设定，提出了代替超兽的兴趣对象宇宙怪兽的提案。只有宇宙怪兽才独有的特殊能力，与之对抗的各种各样的机械，以及被开发的武器等相当丰富的娱乐内容。作为复活后的第三部《奥特曼》，在当时相关工作人员之间，也有着很多“做完这个新《奥特曼》之后，让这一系列暂告一段落吧”的声音。这种想法很强烈，也间接成为了追求华丽影像感和极致娱乐性的动力源泉。

在企划案的故事中：为了救弟弟西田队员，光太郎在一开头就做出了一个极具英雄主义的行为，那就是光太郎释放乘坐战机超级燕子号的燃料，将阿斯托罗姆斯引诱到宇宙中而丧命。然后，光太郎在奥特兄弟的救助下重生，他的胸前闪耀着奥特徽章，故事由此展开。在这个时候，杰克奥特曼的诞生与奥特兄弟相关联，而我们熟悉的奥特之母并没有登场。在那之后的展开中，神秘的“杰克奥特曼”和可以说是可怕的怪异生物也就是宇宙怪兽的战斗，被认为是该作最大的看点。也就是说，在这里对杰克的理解是，虽然有着弟弟这个词，但是比喻的色彩很强，是代表着第六个正义的英雄（奥父被遗忘了）。

接下来圆谷制作的企划书，是“特摄空想怪兽系列 杰克奥特曼(暂定)”。这本书的内容和上一个企划书几乎没有什么不同，特点是B4大小的大开本。除此之外，出于对『归来的奥特曼』和『艾斯奥特曼』期间销售商品大受欢迎的市场反馈，制作方意识到制作公司的经营稳定是最为重要的项目，为了回收巨大的特摄费，市场营销是不可缺少的商业部分。为此在这本企划书中追加了远远超过之前企划中的机械群，其阵容包括：天鲸号，神鹰一号，兔熊巡逻车，超级燕子号，飞龙，派鲁米达二世，麦泽兰，安德罗米达，钢铁鱼共九种，后面在正剧中还追加了乌鲁夫777。而用以操控这庞大的机械群则是由七人组成的防卫队。
继《杰克奥特曼》之后，圆谷方和TBS联名又推出了以《奥特曼系列第五弹！！ 奥特曼星（star）》为标题的「制作笔记」。关于“奥特曼星”，这其实不是企划案，而是备忘录，类似于内部人员用于传阅记录的笔记。所以在决定企划后，对于相关人员分配的协商事项的确认，以及一些目的和内容的变更，都依托于这份「制作笔记」。虽然经由不少的相关人员传阅和检讨，但是其中的内容相对于《杰克奥特曼》的企划案来说，基本没有变动。主人公东光太郎以及宇宙科学警备队（当时还没确定ZAT的名称）的成员编制已经和《泰罗奥特曼》中一样了。

而在这个时期，最难以确立下来的，反而成了标题。除了最有竞争力的「杰克奥特曼」，还有作为「制作笔记」的标题「星（star）奥特曼」，《艾斯奥特曼》的原案「斗士（fighter）奥特曼」，以及《艾斯》的另一个原案名称《猎手（hunter）奥特曼》，「王（king）奥特曼」也就是奥特之王的称呼，「志气（guts）奥特曼」，「Z奥特曼」（没想到吧，连新生代的名字都是泰罗玩剩下的），「奥特曼6」以及「奥特曼006」。各种各样的标题名称被提出，并由此引发了讨论。在讨论最结束中，杰克奥特曼正式决定之前，由于当时世界上劫机多发，为了避免负面印象，决定搁置“杰克”这一称呼。因此，急选浮出水面的是将“杰克”的意思换成更具和风特色的“泰罗”。「タロウ」这一称呼的真正的由来，其实根据日本民间故事中的“桃太郎”和“浦岛太郎”。而推动这一标题变动的主要两个人，分别是圆谷方的制作人熊谷健和脚本家田口成光。
本系列开拍的正编组，和《艾斯奥特曼》一样以东京电影摄影所为根据地进行拍摄工作。并且特摄班直接使用《艾斯奥特曼》时期的构成，以东宝摄影所的第3和第5舞台为主要拍摄场所。东京美术中心的开放式空间等也投入使用。但是不久后，美术中心开始了全面的改修导致没有了空余的场所，所以自第三季度开始的特摄拍摄工作，是在栄工作室运营下的仙川工作室中完成的。值得一提的是，尽管《泰罗奥特曼》的拍摄工作相对繁琐且让人眼花缭乱，但是其作品反响却得到了当时TBS内部的肯定，也一改《艾斯奥特曼》结束后的沉闷气氛，理所当然的决定了于第二年春季放送的新节目企划。

Z宝，我的超人

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