在谈及如何设置输出参数之前，先得介绍一下这个电源的两种操作模式（operation mode）：
在实际使用场景中，此类通信电源往往是多个安装在机柜中，多个电源并联均流（称为 current share 架构，猜测也是通过 CAN 实现的）。机柜中往往存在一个控制单元，对于 R4850G2 而言，最常用的是型号为 PMU11A 的控制单元。该控制单元与机柜中的所有电源通过通讯总线保持联系，监视它们的状态，并完成如充电管理等工作。
即是说，电源模块（其实应该叫整流模块）的输出参数受到控制单元的控制，这通过 CAN 总线来实现，我们称这种工作状态为 online 模式（在线模式）。
但总线通讯并不完全可靠，比如连线故障，EMI 干扰等（这有点极端了），甚至控制模块本身还可能出现故障，这时电源就失去了与控制单元的联系，我们称这种工作状态为 offline 模式（离线模式）。

这两种模式分别对应两组输出参数，当电源能够正确地与控制模块通信时，工作于 online 模式，使用 online 模式下设定的输出参数；当电源与控制模块失去联系时，工作于 offline 模式，使用 offline 模式下的输出电压，前面板黄灯闪烁。

实验 III. 设置 R4850G2 的输出参数
要设置电源的输出参数，向 ID:108180FE 发送如下格式的报文：
01 uu 00 00 vv ww xx yy
其中，uu 可以取这些值：
00: online 模式的输出电压
01: offline 模式的输出电压
02: 过压保护的值（尚不明确）
03: online 模式的最大输出电流
04: offline 模式的最大输出电流
接下来，vv ww xx yy 是要设置的具体值。对于 uu=00,01,02 时，将要设置的电压（伏特）乘以 1024，截断小数，然后填入此区域即可；而 uu=03,04 时，将要设置的电流（安培）乘以 30，如法炮制。
这里 vv ww xx yy 从左向右边读是 big endian 顺序，66 cc ff 00 是表示 0x66ccff00。用更为正式的语言表述就是，yy 这一位是 LSB（least significant bit，最低有效位）。

接着，你便会收到电源以 ID:1081807E 给你的发来的回复，有两种情况：
1. 如果你给的参数被成功设置，回复报文的内容和你发给电源的报文内容完全一致；
2. 如果出现错误，例如设置的参数值超过了最大允许范围，或报文格式错误，则回复报文的第一字节是 0x21。

楼主，请问槽位检测功能使能的CAN协议是多少呢？我手里面的电源现在是直接交流就有输出。我需要槽位检测脚接地才有输出

我自己做了一个调压板

大佬，能发一份can的协议参考一下吗？ 感激不尽 377974865@qq.com