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难道私心，私欲不是天产生的吗？

天道存人心，脱离了心，便不在有理，脱离人心去求理，和朱熹的格物致知有何区别。你存天理，灭人欲的观念，根本就不是阳明先生的主张，简直是误导吧友

存天理，去人欲
天理人欲之说，出自《礼记·乐记》，其中说道:“人化物也者，灭天理而穷人欲者也。于是有悖逆诈伪之心，有淫泆作乱之事。
朱子主张“存天理，去人欲”，王阳明也主张“存天理，去人欲”。这在传习录中就可以看出，比如阳明在传习录中说“只要去人欲、存天理，方是功夫。静时念念去人欲、存天理，动时念念去人欲、存天理，不管宁静不宁静。“
王阳明龙场悟道后，他的教法经历了多次变化，最开始是讲知行合一，后来讲诚意，四十三岁在南京做官时，就专讲”存天理，去人欲“。《年谱》记载：
（阳明）先生曰：“吾年来欲惩末俗之卑污，引接学者多就高明一路，以救时弊。今见学者渐有流入空虚，为脱落新奇之论，吾已悔之矣。故南畿论学，只教学者存天理，去人欲，为省察克治实功。”
王阳明在《示弟立志说》中说：”圣人之所以为圣人，惟以其心之纯乎天理而无人欲，则我之欲为圣人，亦惟在于此心之纯乎天理而无人欲耳。欲此心之纯乎天理而无人欲，则必去人欲而存天理。“
《王阳明全集》中的语录拾遗：”先生自南都以来，凡示学者，皆令存天理、去人欲，以为本。“
德洪曰：“故居赣则教学者存天理，去人欲，致省察克治实功。而征宁藩之后，专发致良知宗旨，则益明切简易矣。
可以看出，在南京以及江西这期间，王阳明一直在讲”存天理，去人欲“，直至”致良知“的提出。
当然，知行合一、诚意、存天理去人欲以及致良知，内涵都是一致的，只是从不同角度说的。其中知行合一不好理解，致良知最好理解。
朱子说存天理去人欲，阳明也说存天理去人欲，这里面有一个微妙区别：朱子是在”心与理为二“的基础上说存天理去人欲，阳明是在心与理为一的基础上说存天理去人欲。

朱子说存天理去人欲，阳明也说存天理去人欲，这里面有一个微妙区别：朱子是在”心与理为二“的基础上说存天理去人欲，阳明是在“心与理为一”的基础上说存天理去人欲。具体来说，在朱子，存天理和去人欲是两个功夫，既要存天理也要去人欲。而在阳明，存天理和去人欲是一个功夫，如果能存天理，则人欲自然无；如果能去人欲，则天理自然存。