太极八法中棚捋挤按是四大拔根发放手法，棚是向上拔起，捋是向下引动，挤是斜向上，把人铲起并前发，按是斜向下，把人掀起然后斜着盖下，是主力控制手法，采挒是大小摔拿，挒是反向错位劲路摔拿关节或者身体，而采作为小手法，反而最能体现太极的控制态度，因为前几个本身是直指拔除对方根基，只要做出来就能对敌人产生控制作用。而采作为小手法，很多人会觉得根本控不住人，这是由于用法错误造成的。单手采拿对于会拳的人确实作用不大，但是如果我们把采也带上控制敌人根基则就能顺利使用了。外家擒拿法总是试图通过锁死对方一个部位，让人吃痛以后从而控制整体，也就是所谓牵一发而动全身，可是太极拳的小拿，却仍然遵循其特色，是以控制敌人重心为目的的，我们并不在接触点上做文章，而是透过接触点去牵引拔根。所以在太极的采手当中，依然是通过要把劲透入对方的脚下来达到控制目的，而非是如外家擒拿的别关节技法。比如可以在对方抱架时直接双手采拿对方双臂，发顿拍劲，或是晃散对方架型，或是直接拆开对方抱架后补肘或靠，都是要带有牵引意识，以动摇敌方重心为根本目的。可以说，太极拳的控制技法和目的就是围绕拔根来展开的。