《射经》明陶宗仪编《说郛》收录《射经》全文。全书分总诀、步射总法、步射病色、前后手法、马射总法、持弓审固、举把按弦、抹羽取箭、当心入筈、铺膊牵弦、钦身开弓、极力遣箭、卷弦入鞘、弓有六善等14节。中心内容讲射箭的程序、要领相注意事项。如引弓时，要做列“端身如干，直臂如枝”，“引弓不得急”，“不得缓”，“矢量其弓，弓量其力，无动容，无作色，和其肢体，调其气息，一其心志，谓之楷式”。学射要循序渐进，先易后难，“始于一丈，百发百中”后，逐寸增加，至于百步，亦能百发百中，然后练射活动靶，“或升其的于高山，或致其的于深谷，或曳之，或掷之，使其的纵横前却”。发射时，要“目以注之，手以驻之，心以趣之”等。此书对射箭技巧做了较系统的总结，多为后世教射者所遵奉。射经总诀全文凡射，必中席而座，一膝正当垛，一膝横顺席。执弓必中，再把之中，且欲当其弦心也。以弓当左膝，前竖接席，稍吐下弰向前，为令上倾向右。然后取箭，覆其手为拳，令指第二节齐平，以三指捻箭三分之一，加于弓亦三分之一，以左手头指受之，则转弓，令弦稍离身，就箭，即以右手寻箭羽，下至阔，以头指第二指节当阔约弦，徐徐送之。令众指差池如凤翮，使当于心，又令当阔羽向上。弓弦既离身，即易见箭之高下，取其平直，然后抬弓离席，目睨其的，接手颐下，引之令满，其持弓手与控指及右膊肘平如水准，令其肘可措杯水。故曰：端身如干，直臂如枝。直臂者，非初直也，架弦毕，便引之，比及满，使臂直是也。引弓：不得急，急则失威仪而不主皮；不得缓，缓则力难为而箭去迟。唯善者能之。箭与弓把齐为满，地平之中为盈，贯信美而术难成。要令大指知簇之至，然后发箭。故曰：簇不上指，必无中矢。指不知簇，同于无目。试之至也。或以目视簇，马上与暗中则。乖此为无术矣。故矢在弓右，视在弓左，箭发则靡其弰，厌其肘，仰其腕，目以注之，手以指之，心以趣之，其不中何为也？
又曰：矢量其弓，弓量其力，无动容，无作色，和其肢体，调其气息，一其心志，谓之楷式，知此五者为上德。故曰：莫患弓软，服当自远；若患力羸，恒当引之。但力胜其弓，则容貌和，发无不中。故始学者，先学持满，须能制其弓，定其体，后乃射之。然其的必始于一丈，百发百中，寸以加之，渐至于百步，亦百发百中，乃为术成。或升其的于高山，或制其的于深谷；或曳之，或掷之，使其的纵横前却，所以射**与敌也。凡弓恶右倾，箭恶其襦，颐恶旁引，颈恶却垂，胸恶前亚，备恶后偃，皆射之骨髓疾也。故身前辣为猛虎方腾，额前临为封兕欲斗，出弓弰为怀中吐月，平箭阔为弦上悬衡，此皆有威仪之称也。
又曰：凡控弦有二法：无名指叠小指，中指压大指，头指当弦直竖，中国法也；屈大指，以头指压勾指，此胡法也。此外皆不入术。胡法力少，利马上；汉法力多，利步用，然其持妙在头指间。世人皆以其指末龊弦，则致箭曲又伤羽。但令指面随弦直竖，即脆而易中，其致远乃过常数十步，古人以为神而秘之。胡法不使大指过头指，亦为妙尔。其执弓欲使把前入扼，把后当四指本节，平其大指承簇，却其头指，使不得(此处有阙文)，则和美有声而俊快也。射之道备矣哉！□井仪：开弓形，所谓怀中吐月也。□襄尺：襄，平也；尺，曲尺也。平其肘，所谓肘上可置杯水也。白矢：矢白簇至指也，所谓彀率也。□剡注：注，指也。以弓弰直指于前以送矢，俗所谓[上绝下力]控也。剡，锐也。弓弰也，靡其弰。□参连：矢行急疾而连参也。射经总诀白话每次射箭之前，射手必须要坐在座席的中央（古代的坐指双膝着地而坐，脚心朝上，臀部坐在脚后跟上），一只膝盖要正对着靶垛，另一只膝盖向右顺着席子的方向。握弓的时候，必须要抓在把手的中间，并且要使手臂和弓弦的中点对齐。将弓放在左膝前面，垂直安放在席上，让下弓梢微微向前突出，同时让上弓臂微微向右倾斜。然后取箭，手心向下微微成拳头状，但是手指的第三指节要齐平，用前三指捻住箭杆后端的三分之一处，然后将箭前段的三分之一处加于弓把，用左手食指接住，然后转弓，使得弓弦稍稍远离身体以便上箭。接着右手顺着箭羽，移至箭尾，用手指的第一、二指节捏住箭尾，徐徐向前送至弓弦。然后右手手指差池展开，就如凤尾一般，将它们放在弦心，同时靠着箭尾，注意要使其中一根羽毛朝上，这时弓弦已经离开身体一段距离了，所以很容易检查出箭尾是放高了还是放低了，这时候要及时调整，取其平直。然后将弓从席上举起，眼睛向靶子方向斜视，然后前后手同时下按至脸颊下方，把弓拉满。持弓手和控弦手，以及左肩、左肘要完全水平，以至于平到可以在肘关节上放杯水，所以口诀说：身体要像旗杆一样端正，手臂要像树枝一样伸直。所谓直臂，并不是一开始就直。将箭架在弦上之后，然后拉开弓弦，一直到满弓，前臂才完全伸直。开弓不能太急，太急则有失威仪，并且容易失去成绩；也不能太慢，太慢会导致没有力气坚持，使得射出去的箭缺少力量而下跌。只有善射者可以将这些做得很好。所谓“满”，指的是箭头和弓弝靠到一起，所谓“盈贯”是指，箭与地面完全平行。这样虽然美观，但是非常难以练成。一定要使大拇指触到箭镞之后才能放箭。所以说：箭头不靠上大指，必定不能上靶，大指不感觉到箭头，相当于射手没长眼睛。屡试不爽。有的人用眼睛看箭镞来判断有没有拉到位以及瞄准，在马上，和光线不好的时候，这种方法是没有用的。所以说，箭在弓的右侧，但是视靶要从弓左。发完箭之后，要立即将弓梢转向横卧，肘关节压低，手腕上抬，眼睛注视着靶子，手指着靶子，心趋向于靶子，这么做，还有什么理由可以不中呢？有一种说法是：箭要和弓的磅数相应，弓要和射手的力气相应，射箭的过程中身体的动作不能变形，还要面不改色，同时要调节气息，排除杂念，意识和潜意识要一致。这些都做到了，可以称之为典范。知道如何去协调这五个方面的因素，才可以成为优秀的射手。所以说：不要担心弓软，用的得当，仍然可以射得很远；如果担心拉弓拉不动，那就持之以恒地训练自己。一旦你的力量胜过了弓的磅数，那么你的动作将会很稳定，可以开弓而面不改色，每发必中。所以对于初学者而言，要先学习开满弓。必须要能驾驭自己的弓，使自己的动作稳固，才能开始射箭。要想达到这一目标，初学者必须要从一丈的距离开始射起，直到百发百中，才能一寸、一寸地增加距离，直到渐渐达到百步仍能百发百中，才算练成。另一种训练方法是：把靶子或者放在高山，或者置于深谷，或者拖动靶子，或者把靶子抛到天空，使靶子左右前后上下移动，这样才能获得射**和射杀敌人的技巧。射箭时，弓右倾是不对的，箭飞行无力是不对的，头不正是不对的，脖子后缩是不对的，驼背或凸胸都是不对的，这些都是射箭时的致命错误。所以，首先身体要微微前倾，这叫作猛虎即将要跃起；然后额头向前微微下压，这叫做凶猛的犀牛低下头即将要进攻；接着把弓向身体的正前方推，这叫做怀中吐月；水平地将箭尾拉至弓弦，这叫做在弓弦悬挂准尺。这些对有威严的动作的称谓。
继续往下讲，控弦呢，有两种方法：无名指、小指相叠，中指压着大拇指，食指垂直靠着弓弦，这是中国的方法；弯曲大拇指，用食指压住大拇指，这是胡人的方法。其余的方法都不靠谱。胡法可施加的力量少，但是利于马上骑射；汉法可施加的力量多，比较适合于步射。不过汉法，的诀窍在于食指，许多人会用食指指末勾着弓弦，这样的话不但会使箭弯曲，而且会弄坏羽毛。不过如果让食指垂直于弓弦伸直，撒放会变得很干脆，很容易中靶，并且射程会比通常的射法远出数十步。在古代，那些掌握这一要领的人认为这是神奇的方法而对此秘而不宣。胡法使大指不超过食指，这招也很妙。他们在握弓的时候，尽力使把手的前面握入手掌心，把手的后面靠着四指的内侧关节，拇指放平用来靠放箭镞，食指后收使得它不妨碍。将这一切都协调好，则放弦弦音清脆，快速流畅。可见胡人对于射箭的要领的掌握是很完备的。