夫馀本属玄菟。汉末，公孙度雄张海东，威服外夷，夫馀王尉仇台更属辽东。（夫余本来属玄菟郡，后改辽东郡）
从尧舜禹时期的息慎开始，辽东属幽州、营州、青州，周时“燕亳肃慎吾北土也”，汉朝时期，汉四郡包括东北和朝鲜半岛全境。邑娄臣属夫余，夫余、高句丽属玄菟郡，沃沮、濊貊、三韩属乐浪郡。因乐浪管辖范围过大，又在单单大山之东分出七县为东部都尉。
唐时东北为安东都护府（高句丽），松漠都督府（契丹），饶乐都督府（奚），室韦都督府，靺鞨都督府，黑水州（黑水靺鞨），渤海都督府，鸡林州都督府（新罗）。
两唐书明确记载：“新罗，居汉时乐浪地，”
元明清版图都包含东北三省，