萌发妇女解放思想
刘清扬的父辈早年自河北沧州西赵河村移居天津，家境殷实、家风淳厚，12岁那年，天津人民为了支持国家建立海军以巩固国防，发起一场群众性的爱国储金运动，激发了刘清扬的爱国热情，年幼的她毅然捐出了心爱的金戒指和所有的零用钱，在天津传为佳话。受新文化思想的影响，她萌发了追求妇女解放的理想信念，果敢抵制“三从四德”“女子无才便是德”等旧思想旧礼教旧习俗。16岁时，刘清扬坚决反对包办婚姻，成功地解除了婚约，像一只矫健的雏鹰，勇敢地冲破封建礼教的束缚，飞向了妇女解放运动和爱国主义运动的蓝天。

在革命烽火中淬炼
1911年辛亥革命爆发时，17岁的刘清扬就读于天津直隶第一女子师范学校，并参加了中国同盟会的秘密组织——天津共和会，积极赞助滦州起义军领导人白雅雨、李运清等人。热情似火的革命精神和慷慨激昂的爱国演说使刘清扬在革命活动中崭露头角。
1919年“五四”运动爆发后，刘清扬与直隶女师的同学郭隆真、邓颖超等发起成立了天津女界爱国同志会，刘清扬被推选为会长。天津女界爱国同志会的成立成为“五四”运动时期天津妇女开展斗争、争取自身权益的新起点，标志着天津妇女有了自己独立开展政治斗争和妇女运动的组织。
随着斗争的深入，学生运动中的骨干力量感到迫切需要打破男女界限，建立统一的组织。9月16日，刘清扬与周恩来、马骏、郭隆真、邓颖超等学生运动领袖在天津成立了青年进步团体“觉悟社”，并出版刊物《觉悟》，研讨世界新思潮，领导天津学生运动。
“五四”运动后，抵制日货风潮日盛。1920年1月29日，觉悟社带领天津各界爱国人士，举行声势浩大的集会和游行，抵制日货。当时遭到反动当局的镇压，大量学生受伤，马千里、马俊、周恩来、郭隆真等二十多名代表被逮捕，酿成了震惊全国的“一·二九惨案”。在革命同志们被捕的第二天，刘清扬便乔装打扮，一路南下，向社会各界呼吁，揭露真相，并出访新加坡、马来西亚和槟榔屿等地开展活动。刘清扬等人的奔走呼号，激起了全国各界的广泛声援，斗争持续达半年之久，被捕代表在7月中旬成功获释。

探索救国真理
1920年底，刘清扬与蔡元培、张申府等一道赴法勤工俭学，她在留法学生中开展妇女革命运动。刘清扬于1921年2月由张申府介绍入党，并与张申府、赵世炎、陈公培、周恩来等建立旅法早期共产党组织。期间，刘清扬与张申府在巴黎完婚, 成为一对革命伴侣。他们还成为周恩来的入党介绍人。在马克思主义理论指导下和十月革命成功经验的引领下，刘清扬这只雏鹰的羽翼变得更加丰满，飞翔得更加从容坚定。

赴法勤工俭学，张申府（左一）刘清扬（左二）介绍周恩来（左三）加入中国共产党，而后又共同建立了旅法共产主义小组。
1923年4月，刘清扬回国后，参加了邓颖超等人领导的天津妇女进步团体“女星社”，并在刘清扬三哥刘乃扬的资助下与邓颖超等共同创办了《妇女日报》，旗帜鲜明地宣传马克思主义，探索妇女解放的根本道路。刘清扬担任报社总经理，在《妇女日报》上发表了大量文章，提出了“只有推翻旧的社会制度，妇女解放问题才能得到彻底解决”等思想，曾被时任中央妇女部部长的向警予誉为“中国妇女日报的纪元”、“中国沉沉女界报晓的第一声”，为党的妇女运动史增添了浓墨重彩的一笔。

不忘初心 自觉革命
1923年，党的第三次代表大会确定了与国民党建立革命统一战线的方针。根据“三大”的方针，中共北方区委决定让刘清扬加入国民党，参加大革命的斗争。1924年春，刘清扬由党组织派往广州，参加国民党中央妇女部的工作。1924年6月7日，刘清扬作为妇女代表出席在莫斯科召开的共产国际第五次代表大会，并在会上发言，介绍中国妇女运动的发展情况。
1927年，国共第一次合作破裂，大革命失败。刘清扬在与党失去联系的情况下，仍然坚持为妇女运动不懈奔波。在武汉，她在何香凝、宋庆龄领导下，任国民党中央妇女训练班主任之职，培训妇女高级干部。刘清扬利用国民党党员的身份团结各界妇女，发展进步力量，为共产党的革命事业积蓄人才。1944年，刘清扬经张澜介绍，在重庆加入中国民主同盟。其后当选为民盟中央执委兼民盟中央妇女委员会主任。
1949年新中国成立后，刘清扬历任全国妇联副主席，第一、二、三届全国政协委员和第四届全国政协常务委员，中国红十字会副会长兼秘书长、中国民主同盟中央常务委员等职务，并于1961年重新加入中国共产党。
刘清扬从一个接受过新式教育的女学生成长为中国妇女运动的先驱，始终致力于妇女解放运动这一光荣伟大的事业，初心不改、斗志昂扬。她的革命精神和光辉事迹犹如一盏明灯，持续照亮着后人前进的道路。