应该是要看看主语的，看动作的主体是谁，如果主语是老师的话就是尊他，主语是自己的话就是自谦，lz这句主语是自己，所以应该是自谦，而如果主语变成老师，先生は私のことを心配をする，应该就要用尊他了叭，尊他和自谦还经常涉及到使役用法，令人头疼(´;︵;`)

先生にご心配をおかけしました。
心配的人是老师，所以ご是尊敬老师的，而做出让老师心配事的人是我，所以かける要用自谦句型：おかけしました。