请问有人做过RPL的cooja仿真吗？

it610.com/article/5041303.htm
我根据这个内容模拟出了基于ETX的RPL通信，但是我们老师的项目要求要让我们实现基于Energy的，这个网站里面提供的head file的确也有energy部分，但是上面说默认情况下是Energy，所以我现在不知道怎么修改代码转换成基于Energy的RPL通信