一直以来，对鲁肃的印象是运筹帷幄之中的谋士和外交家，但实际上鲁肃和其他三位都督及诸葛亮一样，也是全才，因此裴注中才写到“周瑜之后，肃才为冠”，下面我们就对照诸葛亮，按维度来分析鲁肃的军事才能。
一、战略
鲁肃提出榻上策，诸葛亮提出隆中对，两个都是伟大的战略。
二、战术
1、从攻生涯
鲁肃从周瑜打赢赤壁之战，从孙权打赢皖城之战。
诸葛亮从张飞打赢益州之战。
2、南方平叛
鲁肃：安成长吴砀及中郎将袁龙等首尾关羽，复为反乱。砀据攸县，龙在醴陵。权遣横江将军鲁肃攻攸，砀得突走。岱攻醴陵，遂禽斩龙，迁庐陵太守。《吕岱传》
诸葛亮：先主薨，高定恣睢於越巂，雍闿跋扈於建宁，朱褒反叛於牂牁。丞相亮南征，先由越巂，而恢案道向建宁。诸县大相纠合，围恢军於昆明。时恢众少敌倍，又未得亮声息，绐谓南人曰："官军粮尽，欲规退还，吾中间久斥乡里，乃今得旋，不能复北，欲还与汝等同计谋，故以诚相告。"南人信之，故围守怠缓。於是恢出击，大破之，追奔逐北，南至槃江，东接牂牁，与亮声势相连。南土平定，恢军功居多，封汉兴亭侯，加安汉将军。《李恢传》
3、北方攻伐
鲁肃：权大怒，乃遣吕蒙督鲜于丹、徐忠、孙规等兵二万取长沙、零陵、桂阳三郡，使鲁肃以万人屯巴丘以御关羽。会备到公安，使关羽将三万兵至益阳，权乃召蒙等使还助肃。《吴主传》
后随鲁肃镇益阳，拒关羽。羽号有三万人，自择选锐士五千人，投县上流十馀里浅濑，云欲夜涉渡。肃与诸将议。宁时有三百兵，乃曰："可复以五百人益吾，吾往对之，保羽闻吾欬唾，不敢涉水，涉水即是吾禽。"肃便选千兵益宁，宁乃夜往。羽闻之，住不渡，而结柴营，今遂名此处为关羽濑。《甘宁传》
此战鲁肃对阵关羽，主动进驻益阳，关羽畏吴如虎，龟缩自保，是鲁肃军事生涯巅峰。
诸葛亮：五次北伐，
一伐大败，
二伐小败，
三伐得胜，取得武都阴平，
四伐战略上失败，未打下祁山，战术上小优，取得三场战术小胜，两场战术小败。
小胜：
1、上邽击败郭淮，毁坏一部分麦子。
2、南北山反击战击败司马懿，取得甲首三千（甲首应指的就是士卒，而不是什么伍长什长，道理一千一万，不需赘述）。
3、木门道伏杀张郃。
小败：
1、被司马懿击破祁山之围，连夜退往南北山。
2、退往南北山路上被司马懿追击，俘斩千计。(晋书记载俘斩万计，但应为夸张，道理一千一万，不需赘述)
五伐失败，退军时安排不当，导致内讧，折损魏延。
三、战备
1、治军
鲁肃：
后下屯陆口，威恩大行，众增万馀人，拜汉昌太守、偏将军。《鲁肃传》
治军整顿，禁令必行，虽在军陈，手不释卷。《吴书》
诸葛亮：
治戎为长；立法施度，整理戎旅。《诸葛亮传》
法令明，赏罚信，士卒用命，赴险而不顾，此所以能斗也。其兵出入如宾，行不寇，刍荛者不猎，如在国中。其用兵也，止如山，进退如风，兵出之日，天下震动，而人心不忧。《袁子》
诸葛氏集中有三篇军令，也是非常重要。
2、行军布阵
鲁肃：
然其作军屯营，不失令行禁止，部界无废负，路无拾遗，其法亦美也。《鲁肃传》
诸葛亮：
推演兵法，作八陈图，咸得其要云。《诸葛亮传》
亮之行军，安静而坚重；安静则易动，坚重则可以进退。亮率数万之众，其所兴造，若数十万之功，是其奇者也。《袁子》
3、军械发明
这点是诸葛亮胜过鲁肃的地方，鲁肃没什么军械发明，而诸葛亮则发明损益连弩、木牛流马。
综上所述，鲁肃除了在军械发明上不如诸葛亮，其他才能均不在诸葛亮之下，足以当得起周瑜之后，肃才为冠的评价。