感谢这两位老哥提供的方法，这里我开一个帖子写出具体的回退方法。
现在能做到的只有把AUD5固件回退成AUC3固件，具体原因是：
不幸的是，我没有备份其他旧的固件，因为我上个月才开始抓取Buds Pro的固件文件。
因为三星只在他们的升级服务器上存储最新的固件版本，所以我无法检索过去发布的旧版本。（来自Galaxy Buds Manager作者）
解决方法是如果有一位老哥有Root过的手机，并且用过AUA1固件，那我们就有可能提取出AUA1固件。
我的手机是华为，整这些玩意不太现实，还望好心的老哥能提取出AUA1固件来解救大家:)