据中国科学院沈阳自动化研究所公众号报道。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所刘金国研究员受Journal of Field Robotics主编和Wiley出版社邀请，担任该期刊的副主编（Associate Editor），参与该期刊日常稿件评审及组织研究特刊等工作，成为中国大陆地区首位担任该期刊副主编的研究人员。
Journal of Field Robotics创刊于1984年，是国际机器人领域著名的学术期刊。该期刊主要出版机器人在非结构化环境和动态环境中的应用研究进展，涵盖机器人在建筑、林业、农业、采矿、救援、军事、水下和太空等多个行业的应用。该期刊鼓励发表机器人感知、机械设计、计算架构、通信、规划、控制、人机交互、验证以及安全性等技术领域方面，既有理论意义又有实际应用的最新研究成果。
刘金国是机器人学国家重点实验室研究员，主要从事空间智能装备及仿生智能机器人研究，致力于将机器人技术应用到空间探测和公共安全等领域，目前还担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 《机器人》等多个国内外学术期刊副主编/编委。
刘金国，男，湖北省咸宁市通城县塘湖镇黄袍人。“天帆一号”项目负责人、中科院沈阳自动化所空间自动化技术研究室副主任。
与刘国金有关的报道——
2019年01月：
沈阳自动化所刘金国团队在载人月球探测预先研究方面取得新进展
Environmental Toxicology封面刊载最新科研成果
近日，国际学术期刊Environmental Toxicology以封面论文的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室刘金国研究员团队在载人月球探测预先研究领域的最新成果。
载人月球探测是目前各个航天大国关注的焦点，在未来的载人月球探测任务中，航天员可能要长期暴露在月尘之中，但国内外对于月尘生物毒性的认识极其有限。刘金国研究团队利用模拟月尘，对月尘对呼吸系统的毒性及其作用机制进行了深入研究。研究表明，吸入月尘可能会引起炎性肺纤维化病变，炎症和氧化应激是月尘引起肺损伤的重要因素。研究成果将为航天员月尘毒性的防治提供重要依据和参考。该研究工作由沈阳自动化所、沈阳医学院、澳门科技大学、中科院地化所等单位联合完成，得到了国家自然科学基金、澳门科技大学月球与行星科学实验室开放课题和载人航天工程预先研究项目的资助。
近年来，沈阳自动化所承担了一系列嫦娥工程型号任务和载人航天工程型号任务。在此基础上，面向载人航天工程与月球探测后续发展需求，沈阳自动化所积极开展了载人月球探测的预先研究工作，不断取得新的进展，并在国内外产生影响。（空间自动化技术研究室）
2019年12月：
我国首次完成太阳帆在轨关键技术试验
记者从中科院沈阳自动化所获悉，由该所研制的“天帆一号”（SIASAIL-I）太阳帆，搭载长沙天仪研究院潇湘一号07卫星，在轨成功验证了多项太阳帆关键技术。这是我国首次完成太阳帆在轨关键技术试验，将对我国后续大型太阳帆研发提供技术支持。
天帆一号在轨飞行效果图 图自中国科学院沈阳自动化研究所
太阳帆被认为是目前极具可能到达太阳系外的航天器，它是利用太阳在薄膜上的反射光压来提供动力的航天器，在小行星探测、地磁暴监测、太阳极地探测及空间碎片清除等方面具有广泛应用前景。大型太阳帆被认为是未来行星间航行的关键手段，在空间科学探测中将发挥重要作用。
据介绍，在航行过程中，太阳帆不需消耗额外化学燃料和工作介质，具有质量小、收展比大、成本低、功耗低、航程长的特点，但其技术难度大，涉及的学科门类也较多。目前，国际上已有日本、美国、英国等国家相继成功在轨开展了太阳帆的技术和应用研究。
天帆一号两级展开过程示意图 图自中国科学院沈阳自动化研究所
“天帆一号”项目负责人、中科院沈阳自动化所空间自动化技术研究室副主任刘金国研究员介绍，“天帆一号”将柔性膜折叠存储在展开机构内部，发射前大小不到0.5个立方星体积（1立方星体积为10厘米×10厘米×10厘米），在潇湘一号07卫星平台正常入轨之后，通过两级组合展开的方式开展技术验证。
从当前在轨返回的数据和图片表明，“天帆一号”太阳帆关键技术试验进展顺利，在轨验证了微小卫星两级主被动展开系统、多帆桁同步展开机构、可展开双稳态杆技术、柔性帆膜材料、帆膜折叠展开技术等多项关键技术，标志着太阳帆关键技术试验验证任务取得圆满成功。
天帆一号在轨展开过程中的部分照片 图自中国科学院沈阳自动化研究所
本次后续任务中，“天帆一号”还将开展机构寿命、材料特性和轨道高度等研究，验证其离轨能力并探究其在空间碎片减缓中的潜在应用。未来将争取早日实现我国首个基于太阳帆的空间科学探测任务。(来源:科技日报)
刘金国，研究员，男，1978年9月生，湖北通城人。2000年和2003毕业于辽宁科技大学机械工程与自动化专业，获工学学士和硕士学位；2007年毕业于沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位。2014年于英国萨里大学做访问学者。2005年4月提前留所至今在沈阳自动化所工作，2011年1月被聘为研究员。现任中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副主任，机器人学国家重点实验室主任助理，博士生导师。国家万人计划青年拔尖人才、中科院特聘研究员、辽宁省百人、沈阳市领军人才，国家重点研发计划“智能机器人”专项项目首席科学家，科技委创新特区主题专家组专家，多个国家重大任务专家组专家，某预研航天型号总师，国家重点型号主任设计师、副主任设计师、副指挥。担任IEEE Access, CJA, CJME等5个SCI期刊编委/副主编。IEEE高级会员、中国机械工程学会机器人分会委员、中国自动化学会无人飞行器自主控制学组委员、中国自动化学会空间及运动体控制专委会委员、中国振动工程学会转子动力学会委员、辽宁省自动化学会理事。
主持和参加载人航天工程、嫦娥工程、国家重点研发计划、国家自然基金、国防科技创新、英国牛顿基金、中科院重点项目等30 多项。获得国家科技进步二等奖等奖励20 多项。在Science、IEEE TIE、IEEE IROS等国内外重要学术杂志和国际会议已发表论文100 多篇(其中SCI收录论文50多篇，EI检索90多篇)。出版著作4 部，申请专利100 多项。
主要研究方向：空间机器人、无人自主系统与人机合作。
硕士生导师指导学科：机器人科学与工程、控制科学与工程（模式识别与智能系统方向、无人系统方向）、控制工程。
博士生导师指导学科：机器人科学与工程、控制科学与工程（模式识别与智能系统方向、无人系统方向）。(来源：机器人科学与工程学院网)
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资料来源 | 综合网络
图片来源 | 综合网络
整理编辑 | 黄袍山文研会
收录 | 黄袍山文研会
近日，中国科学院沈阳自动化研究所刘金国研究员受Journal of Field Robotics主编和Wiley出版社邀请，担任该期刊的副主编（Associate Editor），参与该期刊日常稿件评审及组织研究特刊等工作，成为中国大陆地区首位担任该期刊副主编的研究人员。
Journal of Field Robotics创刊于1984年，是国际机器人领域著名的学术期刊。该期刊主要出版机器人在非结构化环境和动态环境中的应用研究进展，涵盖机器人在建筑、林业、农业、采矿、救援、军事、水下和太空等多个行业的应用。该期刊鼓励发表机器人感知、机械设计、计算架构、通信、规划、控制、人机交互、验证以及安全性等技术领域方面，既有理论意义又有实际应用的最新研究成果。
刘金国是机器人学国家重点实验室研究员，主要从事空间智能装备及仿生智能机器人研究，致力于将机器人技术应用到空间探测和公共安全等领域，目前还担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 《机器人》等多个国内外学术期刊副主编/编委。
刘金国，男，湖北省咸宁市通城县塘湖镇黄袍人。“天帆一号”项目负责人、中科院沈阳自动化所空间自动化技术研究室副主任。
与刘国金有关的报道——
2019年01月：
沈阳自动化所刘金国团队在载人月球探测预先研究方面取得新进展
Environmental Toxicology封面刊载最新科研成果
近日，国际学术期刊Environmental Toxicology以封面论文的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室刘金国研究员团队在载人月球探测预先研究领域的最新成果。
载人月球探测是目前各个航天大国关注的焦点，在未来的载人月球探测任务中，航天员可能要长期暴露在月尘之中，但国内外对于月尘生物毒性的认识极其有限。刘金国研究团队利用模拟月尘，对月尘对呼吸系统的毒性及其作用机制进行了深入研究。研究表明，吸入月尘可能会引起炎性肺纤维化病变，炎症和氧化应激是月尘引起肺损伤的重要因素。研究成果将为航天员月尘毒性的防治提供重要依据和参考。该研究工作由沈阳自动化所、沈阳医学院、澳门科技大学、中科院地化所等单位联合完成，得到了国家自然科学基金、澳门科技大学月球与行星科学实验室开放课题和载人航天工程预先研究项目的资助。
近年来，沈阳自动化所承担了一系列嫦娥工程型号任务和载人航天工程型号任务。在此基础上，面向载人航天工程与月球探测后续发展需求，沈阳自动化所积极开展了载人月球探测的预先研究工作，不断取得新的进展，并在国内外产生影响。（空间自动化技术研究室）
2019年12月：
我国首次完成太阳帆在轨关键技术试验
记者从中科院沈阳自动化所获悉，由该所研制的“天帆一号”（SIASAIL-I）太阳帆，搭载长沙天仪研究院潇湘一号07卫星，在轨成功验证了多项太阳帆关键技术。这是我国首次完成太阳帆在轨关键技术试验，将对我国后续大型太阳帆研发提供技术支持。
天帆一号在轨飞行效果图 图自中国科学院沈阳自动化研究所
太阳帆被认为是目前极具可能到达太阳系外的航天器，它是利用太阳在薄膜上的反射光压来提供动力的航天器，在小行星探测、地磁暴监测、太阳极地探测及空间碎片清除等方面具有广泛应用前景。大型太阳帆被认为是未来行星间航行的关键手段，在空间科学探测中将发挥重要作用。
据介绍，在航行过程中，太阳帆不需消耗额外化学燃料和工作介质，具有质量小、收展比大、成本低、功耗低、航程长的特点，但其技术难度大，涉及的学科门类也较多。目前，国际上已有日本、美国、英国等国家相继成功在轨开展了太阳帆的技术和应用研究。
天帆一号两级展开过程示意图 图自中国科学院沈阳自动化研究所
“天帆一号”项目负责人、中科院沈阳自动化所空间自动化技术研究室副主任刘金国研究员介绍，“天帆一号”将柔性膜折叠存储在展开机构内部，发射前大小不到0.5个立方星体积（1立方星体积为10厘米×10厘米×10厘米），在潇湘一号07卫星平台正常入轨之后，通过两级组合展开的方式开展技术验证。
从当前在轨返回的数据和图片表明，“天帆一号”太阳帆关键技术试验进展顺利，在轨验证了微小卫星两级主被动展开系统、多帆桁同步展开机构、可展开双稳态杆技术、柔性帆膜材料、帆膜折叠展开技术等多项关键技术，标志着太阳帆关键技术试验验证任务取得圆满成功。
天帆一号在轨展开过程中的部分照片 图自中国科学院沈阳自动化研究所
本次后续任务中，“天帆一号”还将开展机构寿命、材料特性和轨道高度等研究，验证其离轨能力并探究其在空间碎片减缓中的潜在应用。未来将争取早日实现我国首个基于太阳帆的空间科学探测任务。(来源:科技日报)
刘金国，研究员，男，1978年9月生，湖北通城人。2000年和2003毕业于辽宁科技大学机械工程与自动化专业，获工学学士和硕士学位；2007年毕业于沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位。2014年于英国萨里大学做访问学者。2005年4月提前留所至今在沈阳自动化所工作，2011年1月被聘为研究员。现任中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副主任，机器人学国家重点实验室主任助理，博士生导师。国家万人计划青年拔尖人才、中科院特聘研究员、辽宁省百人、沈阳市领军人才，国家重点研发计划“智能机器人”专项项目首席科学家，科技委创新特区主题专家组专家，多个国家重大任务专家组专家，某预研航天型号总师，国家重点型号主任设计师、副主任设计师、副指挥。担任IEEE Access, CJA, CJME等5个SCI期刊编委/副主编。IEEE高级会员、中国机械工程学会机器人分会委员、中国自动化学会无人飞行器自主控制学组委员、中国自动化学会空间及运动体控制专委会委员、中国振动工程学会转子动力学会委员、辽宁省自动化学会理事。
主持和参加载人航天工程、嫦娥工程、国家重点研发计划、国家自然基金、国防科技创新、英国牛顿基金、中科院重点项目等30 多项。获得国家科技进步二等奖等奖励20 多项。在Science、IEEE TIE、IEEE IROS等国内外重要学术杂志和国际会议已发表论文100 多篇(其中SCI收录论文50多篇，EI检索90多篇)。出版著作4 部，申请专利100 多项。
主要研究方向：空间机器人、无人自主系统与人机合作。
硕士生导师指导学科：机器人科学与工程、控制科学与工程（模式识别与智能系统方向、无人系统方向）、控制工程。
博士生导师指导学科：机器人科学与工程、控制科学与工程（模式识别与智能系统方向、无人系统方向）。(来源：机器人科学与工程学院网)
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