需要两个条件，1. 室外环境，卫星信号强，无干扰，确保信噪比达到40
2. RTK差分算法，通过访问千寻基站获得相关定位差分
结论：
这样带有北斗高精度模块的智能安全帽的运动轨迹是一条直线，而不是漂移，相关图片（看运动轨迹上的点的漂移，始终控制在一个5cm直径内）如下所示
相关知识点如下
1.RTK固定解（fix）
简言之，拥有固定解意味着解算出了正确的解。在常规条件下，你拥有了1~3cm的测量精度。
2.RTK浮点解（float）
又称差分解，此时算法尚未得到固定解(fix)。由于没有固定解（fix），因此提供了一种Float解决方案，它的位置始终比固定(fix)解决方案的精度低，此时的定位精度介于厘米级和米级之间。
3.单点解（single）
接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标，此时定位较不稳定且误差较大，定位精度为米级。