无刷电机是一种常见的电机驱动，是目前重要的电机驱动形式。目前很多地方都使用无刷电机作为主要的驱动电机，因此掌握无刷电机的控制方法是非常重要的，但是很多人不知道有哪些控制方法。今天小编就详细介绍下“无刷电机FOC控制优缺点，都有哪些控制方法？”
一、无刷电机FOC控制优缺点
正弦波控制实现了电压矢量的控制，间接实现了电流大小的控制，但是无法控制电流的方向。FOC控制方式可以认为是正弦波控制的升级版本，实现了电流矢量的控制，也即实现了电机定子磁场的矢量控制。
由于控制了电机定子磁场的方向，所以可以使电机定子磁场与转子磁场时刻保持在90°，实现一定电流下的最大转矩输出。FOC控制方式的优点是：转矩波动小、效率高、噪声小、动态响应快；缺点是：硬件成本较高、对控制器性能有较高要求，电机参数需匹配。由于FOC的优势明显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受青睐。
二、无刷电机控制方法有哪些？
1、外部模拟信号调速控制；
2、脉冲频率调速控制；
3、PWM调速控制；
4、内置电位器调速控制；
5、外接电位器调速。直流无刷电机的调速控制方式一般采用的是脉冲宽度调速控制；即供电电压是宽度可调的脉冲电压，当脉冲最宽时，直流无刷电机的功率最大，转速最高；相反，当脉冲宽度减小时，直流无刷电机的功率降低，转速也相对应的降低。其中内置电位器调速和外接电位器调速是直流无刷电机匹配无刷驱动器的情况下使用的。因为直流无刷电机都会有相对应的配套无刷驱动器。