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回复:苏联与月球的浪漫史(长期连载)

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正当科罗廖夫为怎么也修不好的I-100而愁肠百结时,他领导的火星探测战线上传来了一个消息:一艘原本是为了驶向火星而发射的探测器,Zond 3(直译就是探测器3号),准备进行工程测试,并计划在经过月球之后驶向火星。

Zond 3的超级简陋轨迹图

这艘探测器专门为行星际深空开发,与月球探测的Ye系列完全不同。


IP属地:陕西97楼2021-04-14 20:12
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    这项任务的主要目标是检验航天器的各种系统,包括其高度先进的照片电视成像系统。与较重的Ye-6相比,Zond 3沿更快的轨道飞行。在发射大约35小时后,它从月球9219公里旁经过,获得了一组壮观的月球表面图像,其中包括1959年历史性的月球3号任务错过的大部分月背图像。

    有了这些照片,苏联科学家绘制了月球表面95%的地图。虽然美国宇航局的水手4号任务刚刚发回了火星的第一张照片,但探测器3号成功地传回了月球远端的最佳图像,质量远超预期。即使还在任务的早期阶段,Zond 3在一系列失败的行星探测器和月球任务之后,还是为苏联赢得了名誉。
    探测器3号继续运行。除了工程信息外,探测器3号还发回了一系列仪器的数据,以研究长途巡航期间的行星际环境。9月16日,在距离1250万公里的地方,探测器3号使用其推进系统将探测器的速度改变了50米/秒,以进行中途修正。飞船在8月中旬、9月中旬成功地重传了月球图像,最后一次是在1965年10月23日,当时距离地球3150万公里。
    1966年3月3日之前,与探测器3号的定期通信中断。虽然之后没有收到飞船的消息,但探测器3号飞船已经成功运行了228天,几乎足以在飞往火星的典型飞行时间内幸存下来。这也证明了改进后的3MV(Zond 3所属的系列)设计的合理性。
    关于3MV的改进,那又是另一个故事了不过,我没有兴趣写一个“苏联与火星的浪漫史”的帖子,因为
    那会非常糟心


    IP属地:陕西98楼2021-04-14 20:18
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      好贴


      IP属地:浙江来自iPhone客户端99楼2021-04-14 20:21
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        在探测器3号成功的鼓舞下,OKB-1的科学家和工程师们推进了定于9月4日发射的Ye-6 No.11。不幸的是,在发射前检查中发现的8K78-U103-27火箭核心的航空电子设备问题无法及时纠正,发射被迫推迟一个月。
        随着运载火箭问题的解决,Ye-6 No.11(月球7号)于莫斯科时间1965年10月4日10:56:40(世界时7:56:40)从拜科努尔发射场升空,这是斯普特尼克1号发射七周年纪念日。重达1506公斤的月球7号及其Blok L逃逸级成功进入倾斜64.8°的129×286公里的临时停泊轨道。之后,逃逸级点燃,并把月球7号送上了月球转移轨道。这一次,发射后第二天的中段机动成功地将月球7号对准目标——开普勒陨石坑(Crater Kepler)以西。
        在着陆前大约两个小时,月球7号转向自行定向模式,准备启动着陆用KTDU-5A发动机。不幸的是,快速下降的航天器无法保持其在地球上的锁定,没有所需的姿态基准,控制系统也从未点燃主发动机。1965年10月7日世界时22:08:24,月球7号在北纬9.8°和西经47.8°坠入风暴洋(Oceanus Procellarum)。随后的调查显示,月球7号上的地球光学传感器安装的角度不正确,因此很难进行姿态确定,也就不能启动发动机。
        I-100:这次没我事了
        由于探测器3号的成功,这次任务的失败不会被算在连败里


        IP属地:陕西100楼2021-04-14 20:21
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          科罗廖夫当时状态很不好,他的肠胃不舒服。但是过重的工作任务是他没有机会去医院检查。
          新书记勃列日涅夫对于这一系列的失败感到非常焦躁和不耐烦。在月球7号的失败后,科罗廖夫与他进行了单独会谈。
          科罗廖夫试图说明,每一次,月球无人着陆任务都离成功更进一步,现在就差最后的临门一脚了。勃列日涅夫最后勉强相信了Ye-6的问题得到控制。
          与此同时,拉沃契金的工程师始终盯着Ye-6的各项系统,力图对这个不详的着陆器进行彻头彻尾的改进。
          与此同时,=现有的最后一枚Ye-6在OKB-1进行了匆匆的修改,为设计局登上月球的最后一搏做好了准备。


          IP属地:陕西101楼2021-04-14 20:28
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            今天,从OKB-1现有的最后一枚Ye-6开始讲起。

            当时的宣传片中Ye-6开始执行着陆反推程序的样子
            莫斯科时间1965年12月3日13时46分14秒,编号为U103-28的8K78火箭携带重达1552公斤的Ye-6 No.12从拜科努尔航天发射场升空。有效载荷及其逃逸级被成功送入181×221公里的停泊轨道。与早期苏联的月球和行星任务不同,这次(以及随后的任务)的停泊轨道倾角较低,为51.9°,而不是65°。这一停泊轨道在一定程度上改善了8K78的性能,使Ye-6的质量能够远远超过1500公斤。经过短暂的滑行后,Blok L逃逸级点火,成功地将现在被称为月球8号的物体推向月球。
            随着发射后第二天中段修正的成功完成,月球8号的飞行一直顺利进行,直到着陆程序。与前一代不同,改进后月球8号能够在KTDU-5A主发动机46秒的燃烧过程中正确校准,并减慢飞船着陆的速度。同样的错误,没有再犯第二次。
            但是,
            当着陆器的安全气囊系统在发动机点火前充气时,航天器上一个制造缺陷导致支架刺穿了安全气囊。逸出的气体使快速下降的月球8号开始翻滚,并以2转/分的角速度旋转,阻止了雷达系统锁定月球表面。
            月球8号于世界时12月6日21时51分31秒在9.1°N 61.3°W,,坠入风暴洋(Oceanus Procellarum)。
            对Ye-6任务,科罗廖夫领导的团队已经连续失败了11次。


            IP属地:陕西102楼2021-04-15 18:14
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              (之前吞了再补一下试试,求过求过)
              在月球8号之前,苏联航天工业已经因为一系列失败而发生了重大变化。由于OKB-1用大量资源用于开发联盟号和苏联载人登月计划的L1和L3,1965年4月,科罗廖夫将深空航天器的责任移交给NPO Lavochkin,由首席设计师乔治·巴巴金(Georgi Babakin)领导。这是一个新独立的组织,由OKB-52分拆而来。

              乔治·巴巴金和他的团队在改进Ye-6的同时,OKB-1也在发射他们已经组装好的、剩下的Ye-6。月球8号之后,所有探测器都用完了,该轮到拉沃契金上场了。


              IP属地:陕西103楼2021-04-15 18:20
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                在总设计师巴巴金的指导下,拉沃契金独立完成了对Ye-6 No.13和No.14的改进。其中就包括一个新的独立制导系统(拜拜,I-100)和对着陆器减震器的改造。除了新的测试和质量控制程序外,他们还对航天器硬件进行了修改,以在KTDU-5A发动机点火后,对着陆器气囊可靠地充气。这次,游标发动机将提供姿态控制,而不是性能较差的冷气姿态推进器。
                着陆器的质量现在增长到100公斤,其中包括了一个新的全景相机设计,可以从月球表面拍摄比原来高分辨率的图像。新相机的低功耗要求也意味着可以在不缩短电池供电着陆器寿命的情况下返回更多图像。经过所有这些和其他修改,拉沃契金制备的Ye-6版本获得了新的名称“Ye-6M”。


                IP属地:陕西104楼2021-04-15 18:21
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                  第一架Ye-6M,编号为Ye-6M 202/13,于莫斯科时间1966年1月31日14:41:37升空。编号为U103-32的8K78M火箭成功地将重达1583公斤的Ye-6M及其逃逸级送入倾角为51.9°的167×219公里的临时轨道。在完成第一次轨道转移之前,Blok L级点火,将现在被称为月球9号的物体推向月球。次日,莫斯科时间22时29分,当月球9号距离目标仍有23.3万公里时,飞船使用KTDU-5A发动机燃烧48秒,使飞船速度改变了71.2 m/s,并将其送入指定的登月地点。
                  总之,一切都很顺利
                  在预定于2月3日着陆的一个小时前,月球9号离月球还有8300公里。它重新调整了方向,使发动机与当地的月球垂直方向对齐。当加速的月球9号在世界时18:44:42到达月表75公里的高度时,航天器抛弃了不需要的设备,点燃了KTDU-5A发动机,从2.5 km/s的速度开始减速。在250米高空,KTDU-5A关闭,随着飞船继续下降,四个支腿发动机继续点火。当飞船的5米长的探头与月球表面接触时,带有充气气囊的着陆器被弹出,其余的引擎关闭。
                  当主舱以每秒5.5到6.0米的速度撞上月球表面时,着陆器在月球表面弹跳,最终于1966年2月3日世界时18:45:30在7.08°N 64.37°W,雷尼尔陨石坑(Renier crater)以西着陆。四分钟后,在安全气囊系统被丢弃之后,月球9号着陆器花瓣打开,开始传回信号。
                  在三年内11次月球软着陆失败后,苏联成为第一个成功实现探测器月球软着陆的国家。

                  着陆器花瓣打开时的样子:天线用于传输信号


                  IP属地:陕西105楼2021-04-15 18:24
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                    在2月4日世界时1:50开始的第二次通信期间,月球9号被命令从月球表面传输其第一个完整的全景图。不过,为了改善着陆点的照明条件,太阳需要上升到地平线以上7度,拍出的照片才足够清晰,而这需要更多时间。并且,由于克里姆林宫的规定,月球9号传送的第一幅全景图必须经过苏联领导人勃列R涅夫本人的审查和亲自批准,才能允许公开发布。这些因素推迟了月球表面拍摄的第一张照片的公布时间。
                    正如英国天文学家在早期月球飞行任务期间所做的那样,伯纳德·洛维尔(Bernard Lovell)和他的团队正在约德尔班克(Jodrell Bank)天文台使用76米的射电望远镜,独立监测月球9号的传输。洛维尔很快意识到,来自月球9号的183 MHz无线电传输没有加密,图像正在使用世界新闻服务部门采用的“无线电传真”传输标准发送图像。《每日快报》曼彻斯特办事处迅速向约德尔班克要到了图片。

                    英国破解的月球9号图片
                    因此,月球9号的照片在苏联当局有机会这样做之前,在全世界被解码并公布。这制造了一个小小的外交事件。

                    月球9号之后拍摄的广角图片


                    IP属地:陕西106楼2021-04-15 18:27
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                      第三次,再来!(103楼)


                      IP属地:陕西107楼2021-04-15 18:31
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                        月球9号的原始图像和随后的图像显示,着陆器停在一个25米深的环形山边缘附近,环形山上覆盖着各种大小的灰尘和岩石,由月球清晨的光照形成的长长的阴影更加突出。由于相机位于离下方地面约0.6米的位置,这些图像显示了距着陆器1.4公里处的可见地平线。
                        并且,由于着陆器在相隔数小时获得的第一个和第二个全景图之间有稍微移动,人们还能创建部分表面的立体图像,以显示各种特征的真实距离和大小。100公斤重的登陆器也没有像一些人担心的那样沉入月球尘埃层,这表明月球表面能够支撑宇航员及其航天器的重量。
                        来自月球9号的唯一其他科学数据是由一个SBM-10辐射传感器提供的,该传感器显示每天的剂量为30 millirad,这一水平对人类没有危害。
                        月球9号着陆器的最后一次通信是在1966年2月6日世界时22:55左右。在总共8小时5分钟的7次通信过程中,月球9号传送了4张全景图和其他数据。
                        随着早些时候美国徘徊者系列的失败,以及距离第一次勘测者任务还有几个月的时间,苏联又获得了一次第一
                        也是最后一次“重大”的第一


                        IP属地:陕西108楼2021-04-15 18:33
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                          在月球9号着陆的三周前,发生了一件事
                          谢尔盖·科罗廖夫死于一次手术之中
                          这位航天时代的先驱见证了11次Ye-6的失败,却没能看到最后的成功

                          他如果能再多挺三周。。。听到月球9号的消息,会不会就不会在遗憾中去世了呢?


                          IP属地:陕西109楼2021-04-15 18:37
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                            1960年12月3日,科罗廖夫第一次心脏病发作。在他康复期间,医生还发现他患有肾脏疾病,这种疾病是他被关押在Camp中引起的。医生警告他,如果他继续像以前那样拼命工作,他活不了多久。
                            然而,科罗廖夫确信,尼基塔对太空计划的兴趣只是因为它的宣传价值,并担心如果苏联在月球竞赛上开始失去对美国的领导地位,他会完全取消这一计划。因此,他继续拼命工作着。
                            到了1962年,科罗廖夫的健康问题开始累积——他已经身患多种疾病。年中,他因肠出血被救护车送往医院过一次。
                            1964年,医生诊断他患有心律失常。二月,他因心脏病住院十天。不久后,他的胆囊发炎。工作量的不断增加也给他带来了沉重的损失,他也饱受疲劳之苦。科罗廖夫还经历了听力损失,可能是由于反复暴露在嘈杂的火箭发动机测试中导致的。


                            IP属地:陕西110楼2021-04-15 18:38
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                              科罗廖夫死亡的实际情况仍有些不确定。1965年12月,他被诊断为大肠息肉出血。他于1966年1月5日进医院做了一些常规手术,但9天后去世了。
                              关于他究竟是因为什么死亡的,现在有很多种说法。官方说他腹部有一个巨大的癌性肿瘤,并因此而此;但后来有报告说他实际上死于劣质的痔疮手术;还有一种说法是痔疮手术进展顺利,没有人预测会有任何并发症。突然,在手术中,科罗廖夫开始流血。医生试图给他插管,让他自由呼吸,但他在Camp时受伤的下颚没有完全愈合,妨碍了呼吸管的安装。科罗廖夫在手术中一直没有恢复知觉。最后,他虚弱的心脏导致了他的死亡。
                              在保密政策下,科罗廖夫的身份直到他死后才被披露——称是为了保护他不受来自外国特工的伤害。结果,苏联人民直到他死后才意识到他的成就。


                              IP属地:陕西111楼2021-04-15 18:39
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