stm32芯片硬件调试记录贴

2021-03-28
（一）
老化测试编程
1. 两路485一发一收usart3 usart1
2. 一路can总线自回环测试
3. 自反馈16路输入输出，剩下18路用工控板承接。
循环测试原则
全负荷全亮，验一断一，有错漏时，全部频闪提示工控板向HMI屏幕报错。
硬件准备
自绘pcb（485x2 canx1、输出双向x3 对、输出开漏x28、继电器x1）↑
工控板：正点原子-STM32F103 Core Board
HMI屏幕：TJCx5系列电容屏（这屏贵，有量不建议用，可以直接换LCD自己编个生成器）↓

一杯冲得乱七八糟的藕粉。↓

关于can总线回环自测：
要加端电阻！
不加的话，就能看到一团湍急且自激的波形。
这是由于共模波形在没有参考电压钳位时，输出端相当于一个天线，此时若气沉丹田大喊一声说不定TJA1050同学都能收到，它不太聪明，但会敬业地对单片机谜之翻译这一声大喊……
端电阻不能并联5个以上。

2021-03-29
1. 查看can总线回环数据错误原因
2. 建立消息节拍监控
3. 对应引脚表（工控部分）
4. 接线规则声明
5. 保险丝焊接
6. 采购水泥电阻
7. 测试流程书书写
订正昨日USART1\3->USART2/3

过热故障、
24v多路密集上拉下拉可以用4.7k
备份相关（pcb、bom）
修改监控屏幕，重启过程将会清空当前输出信息
checksun没有改过来，ctrl + c ctrl + v 已经磨灭了我严谨……
没有看到can总线输出波形。
找找单片机直出波形位置
忽然它就又有波形了，是不是玩不起。
应该是一开始我没有仔细看吧。

故障位置，sendmessage parameter2 = 8 parameter3=0
-----------------------------
can总线维修完毕
创建相关性
输入-16 输出34
自测16路 给出18路 通电，双通道切换式闪动。

焊接保险丝
采购隔离电源24-12--- 暂时隔离良好，不用此隔离电源。
采购水泥电阻，计算安全电流。
设备监控显示屏，当出现故障时，清空标识符。
被返回了正确的显示内容时，清空故障提示。

深圳工业展

2021-03-31
1. 在十六路输出内容中，每路的确认将给出一个返回数值，故障状态下会将剩余18路输出一个固定的故障代码并由工控板翻译这个故障代码。
2. 18个接收端用上拉输入方式，输出的上拉信息
3. 从工控板向屏幕输出故障信息。

2021-04-01
1. 工控板过热，原因-多路输入过负荷
2. 逐一确认输入端给出正确状态
3. 输出引脚获取信息到电脑 串口调试助手
4. 组装电机x30
5. 确认设备开机次数，防止关闭误检测
6. 整理桌面

27/30 三个不能用
调转委托焊接错误的电源芯片、二极管
芯片补缺。

2021-04-02
1. 将输入信号转化为串口信号发送到pc端
2. 确认输入信号无误后，进行分压接收测试。
3. 整理桌面，把小模型带回家
4. 确认连接无误后，继电器路信号引入需通过继电器完成，而非前级输入端

休息三天，希望老化测试顺利！

休息第二天，昨天应该早点睡，后悔…

。。

2021-04-06
1. 在上拉电阻故障、高功率通过继电器前级时，以24v -3.3v 导通高电流，致使单片机损坏。（完成）
2. 给出老化测试板接线图
3. 整理桌面
4. 修改远程通讯控制功能（协议呼叫应答方式梳理）