确定地面点位时，需要进行角度测量。测角是地面点的基本要素之一，也是我们在测量工作中观测到的三种基本观测方法之一，即：角度、距离、高程。
　　测角分为水平角和垂直角两种。
　　水平角是指地面上某一点至两个目标的方向线在水平面上垂直投影而形成的夹角，它是一种两面角，也就是包含两个视线的铅垂面所形成的夹角，取值范围为：顺时针0°~360°，其作用是确定点的平面位置。
　　垂直角度指：在同一垂直线上，观察视线与水平直线之间的夹角，也可以看作观察视线与水平面之间的夹角，也称为直线倾斜角，用α表示，范围：-90°~+90°，仰角为正，俯角为负。适用于两点间的高差计算，并将斜距校正为平距。
　　若要确定水平角，可将水平角顶部的铅垂线放置在铅垂线上，铅垂线位于横过 B点的中心，通过望远镜分别瞄准水平角的 A和 C，水平角的读数为 a和 c，那么水平角即是β=c-a=右目标读数c-左目标读数。
　　竖直角与水平角一样，其角度值为度盘上两个方向的读数之差，所不同的是，竖直角的两个方向中一个是水平方向，对某种经纬仪来说，视线水平时的竖直角为0度或90度，所以在测量竖直角时，只要瞄准目标，读出竖盘读数，即可计算出垂直角。
　　经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器。可以用于测量角度、工程放样以及粗略的距离测取。整套仪器由仪器、脚架部两部分组成。
　　经纬仪最初的发明与航海有着密切的关系。在十五 十六世纪，英国、法国等一些发达国家，因为航海和战争的原因，需要绘制各种地图、海图。最早绘制地图使用的是三角测量法，就是根据两个已知点上的观测结果，求出远处第三点的位置,但由于没有合适的仪器，导致角度测量手段有限，精度不高，由此绘制出的地形图精度也不高。而经纬仪的发明，提高了角度的观测精度，同时简化了测量和计算的过程，也为绘制地图提供了更精确的数据。后来经纬仪被广泛地使用于各项工程建设的测量上。