根据度盘比例和读数方式的不同，经纬仪可分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪。当前国内主要使用光学经纬仪和电子经纬仪，游标经纬仪已不复存在。
　　根据角度测量原理，经纬仪是一种测量水平角度和垂直角度的仪器，它分为光学经纬仪和电子经纬仪，目前最常用的是电子经纬仪。
　　经纬仪是望远镜的机械部件，它使望远镜能够定向。它有两个相互垂直的旋转轴，用以调节望远镜的方位和水平高度。经纬仪是一种角度测定仪，它装有望远镜的指示器，水平度和读数，垂直度和读数的指示器。
　　光经纬的水平和垂直度盘是由玻璃制成的，它在度盘平面的周边刻有等间隔的分划线，两个相邻的分划线之间所对的圆心角度称为度盘的格值，也叫度盘的最小分划线。以格值测定一般精度，分为：
　　根据精度，DJ6度为1°，DJ2度为2°，DJ1 (T3)度为4′，分高精度到低精度：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ30等(D, J为大地和经纬仪的起始字母)
　　在测角任务中，经纬仪是一种精密的测角仪器，可用于测角、工程放样和粗略测距。整机由仪表、脚架两部分组成。
　　运用举列法(已知 A、 B点坐标，求出 C点坐标)：
　　该方法是将一台仪器安装在已知坐标的 A、 B两点上(以仪器安装在 A点上为列)，完成基本操作后对准另一台已知的点(B点)，然后按所需配置读数1并记录，再照准 C点(未知点)再次读数2。阅读2和阅读1之间的差异既是角度 BAC的角度值，又是精确量取 AC和 BC之间的距离，利用数学方法可得到 C点的精确坐标。
　　一些建设项目的工地上，我们会经常看到一些技术人员架着一台仪器在进行测量工作，他们所使用的仪器就是经纬仪。经纬仪最初的发明与航海有着密切的关系。在十五 十六世纪，英国、法国等一些发达国家，因为航海和战争的原因，需要绘制各种地图、海图。
　　最早绘制地图使用的是三角测量法，就是根据两个已知点上的观测结果，求出远处第三点的位置，但由于没有合适的仪器，导致角度测量手段有限，精度不高，由此绘制出的地形图精度也不高。而经纬仪的发明，提高了角度的观测精度，同时简化了测量和计算的过程，也为绘制地图提供了更精确的数据。后来经纬仪被广泛地使用于各项工程建设的测量上。经纬仪包括基座、度盘(水平度盘和竖直度盘)和照准部三个部分。基座用来支撑整个仪器。水平度盘用来测量水平角。照准部上有望远镜、水准管以及读数装置等等。