今天突然在示教过程中发现轨迹有点不听指挥，用ptp-scirc（平滑过渡） 给360度只跑到辅助点就不动了，角度小于辅助点还能保证，（取消平滑）任意角度都可保证；用ptp-circ没问题；用ptp-circ-circ （平滑过渡）中间位置无法保证，（取消平滑）轨迹可以保证，单有停顿。
我现在没法走S型曲线了，问题出在哪？
感谢！