异星工厂吧 关注:60,100贴子:380,256
  • 12回复贴,共1

如何实现筛选机械臂定量搬运

只看楼主收藏回复

比如我需要100个A物品 ,50个B物品,20个C物品,怎么让筛选机械臂拿了100个A,50个B,20个C之后就不拿了?


IP属地:北京来自Android客户端1楼2021-03-13 13:48回复
    我估计会这么弄:
    如果只用一个机械臂完成这个功能,需要一个设置筛选器的电路和一个设置集装搬运量的电路
    如果是从箱子里抓能简单一点,如果抓传送带可能比较麻烦


    IP属地:河北来自Android客户端2楼2021-03-13 14:02
    回复
      三个机械臂分开倒是简单的,一个机械臂就不清楚了


      IP属地:江苏来自iPhone客户端3楼2021-03-13 14:18
      回复

        这样吗


        IP属地:上海4楼2021-03-13 14:22
        回复
          0eNrNVd3OmzAMfZfcDj4Bpe3Gq0wVSsFtrUGCElOtq3j3OYlK6c/Xn+m72B2J42P7+NgcxbrpoTOoSBRHgZVWVhQ/j8LiVsnG3dGhA1EIJGhFJJRs3UkapF0LhFVc6XaNSpI2YogEqhp+iyIdVpEARUgIAdAfDqXq2zUYfjBCodqgYlNc7cASh+i0ZTetXHCGimcf80gc+CP7mPsI4X1pgQjV1rp3Blq9h7JnW0NgoC5dvmzayMZCJMJ1yOQU12gVawMcsdK9q3+eRKLVta+P4gakT2esKBpdLWn1ql828at014F5I+hsWA3O/4q87EkfbjnMTxxyGaJGA1Ww5i4PRUY35Rp2co/szS5n2JLNtYfyPG/QWHJ3lqTLnpO34J6UN4LZo6Geb8Zcw4sYZLVzStFMhQxZiG/8SvfU9fQuDtPjKlChIJ9jGgRRT2WHfMqdJrcGQF1bmM8KTdUjhSOzHonMwbzyPJ10yJ3n1+bVcK+Js3NBBNA8l3/C8r+Dk09wZPUrDlKPUVkw/PEIMfUDdU8ApwKcMku9KSfNSs/lGZB1uZPcfYfBeTH/ZHp4vSc3VH7WooWfBMFDbgxyTr5WFssfLjxN7tAy/+cZ+T9HJP7yEfmKUVh8Iu5FdN55gYjH3Kcn7r0iJ+wv7rM/3edPflXjnh/GnZsmyeVefwIx2dvDxeKe7vgnGOGfcXbPkost/0aL8sf7JvMt4Tny8YvJDz4SPD3W05p9T/Plj2w5y/NlnuXD8Bd5t7se


          IP属地:河北5楼2021-03-13 14:26
          收起回复
            计数器计数读取脉冲机械臂信号循环计数然后输出,机械臂开启条件<需求值。


            IP属地:广东来自Android客户端6楼2021-03-13 15:59
            回复
              常量箱ABC数量自己设-判断器每个信号小于一个值输出每个信号-筛选机械臂设置筛选,完事


              IP属地:山东7楼2021-03-15 22:49
              回复