中国旧石器时代依据人类体质特征的进化分为旧石器时代早期，旧石器时代中期和旧石器时代晚期，分别对应的人类发展阶段为：直立人、早期智人和晚期智人。
地质年代上： 旧石器时代早期跨越早中更新世，距今300万年之10万年左右。
                   旧石器时代中期距今10万年至5万年左右，属晚更新世偏早阶段。
                    旧石器时代晚期距今5万年至1.2万年左右，属晚更新世偏晚阶段。
华北地区更新世分为四个时间单位：
1、泥河湾期（早更新世）——旧石器时代早期前一阶段。
2、公王岭期
3、周口店期（中更新世中晚期)——旧石器时代早期后一阶段。
4、马兰黄土期（晚更新世）——旧石器时代中晚期。
（1）旧石器时代早期文化及发现
①前一阶段：山西芮城西侯度文化（180w BC），河北阳原小长梁和东谷坨遗址（100w BC）
②中后阶段：陕西蓝田公王岭，山西芮城匼河文化，北京周口店北京人文化。
（2）旧石器时代中期文化及发现
陕西：大荔人及其文化，蓝田县涝池河，吴堡县宋家川旧石器地点
山西：阳高许家窑文化，襄汾丁村人文化，垣曲县南海峪，朔县后圪塔峰旧石器地点
（3）旧石器时代晚期文化及发现
内蒙古乌审旗萨拉乌苏（河套人文化），宁夏灵武水洞沟文化，山西朔县峙峪文化，山西沁水下川文化（中国最早的典型细石器遗存），河北阳原虎头梁遗址，北京周口店山顶洞人文化。